请教关于云台误动作问题（抬头）
本人在04年6月份做的一个工程，最近几个月出现了一个奇怪的现象：所有的云台都无规律地自动抬头，两三个小时后便都抬头看天。 所用主要设备：上海皓维产硬盘录像机（hc卡），网络连接器CM5310，解码器RM5130，亚安云台11台，帝一产RVVP2*0.5控制线缆等相关设备。 尝试过的解决方法： 1、最远端的解码器接120欧的匹配电阻，无效： 2、控制线屏蔽层接地、不接地皆试验一遍，亦不起作用； 3、换网络连接器，于事无补；但将网络连接器断开，云台既不误动作但亦不动作。 能对前端任一点正常控制，控制线缆应无问题。 不知问题出在何处，望各位大哥指点迷津！！请教关于云台误动作问题（抬头）
每次抬头到达的位置是随机的还是固定的？在抬头时是否可以检测到解码器的输出（这个也许比较难）。将水平和垂直动作连线倒过来，看看是否仍旧向右（或左）转。估计是误码？你可以尝试变换一下波特率，以前使用模拟系统时很少出现这个问题，现在数字化后这种问题比较多。请教关于云台误动作问题（抬头）
于老师： 云台每次抬头到达的位置皆是云台的上限位位置，曾将云台的上下接线倒过，云台则低头到下限位。云台应该正常。 将网络连接器（rs232-485接口）的外壳接地，则能解决云台乱动问题，不过云台及镜头的控制皆断断续续，反应迟钝，所以怀疑硬盘录像机或网络连接器有问题。曾换过一台网络连接器，但故障依旧。请教关于云台误动作问题（抬头）
解码器问题；换个其它的牌子看看；请教关于云台误动作问题（抬头）
澳，也有可能是软件和解码器不太成熟；换个看看做说吧，应该和其他关系不大；解码器软件不太成熟可能性最大！或者通信协议不完全一样；请教关于云台误动作问题（抬头）
现解决了吗？解决后请在论坛上说说什么原因，怎么解决了，让我们也学习学习。向勇于实践者致敬!请教关于云台误动作问题（抬头）
你是用硬盘机控制的吗?如果是,除了他们说的外,我觉得你还可以看看RS232/485,还有,测一下前端的电压,换个有源的RS232/485,给我的感觉是功率不够,呵呵,硬盘机好象加电阻没有用,包括现在大型矩阵是采用控制信号发生器,用这个方法也不不管用的请教关于云台误动作问题（抬头）
你测试云台自检是不是正确,要是没问题,应该是解码器的问题,需要更换!请教关于云台误动作问题（抬头）
我决的应该是软件问题请教关于云台误动作问题（抬头）
应该是受到干扰，导致误动作，我曾经用键盘控制高速球也遇到类似情况，云台会乱动，但断开或关闭控制键盘电源则正常，而且在低波特率的情况根本无法控制，后来将波特率改为9600，则正常。
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