CCD机器视觉定位检测系统对木材行业的影响
目前国内市场木材应用需求量巨大，木材表面质量是评定木材质量的重要指标之一。随着木材加工业向机械化、自动化的大规模生产方向发展，人们对板材的加工质量，尤其是表面缺陷给予了越来越多的重视，因而表面缺陷检测技术变得越来越重要。木材缺陷是木材适用于某种特殊用途时的质量缺陷，它会降低木材强度，影响加工和装饰质量及外观。国家标准将木材的缺陷共分为10大类：节子、变色、腐朽、虫害、裂纹、树干形状缺陷、木材构造缺陷、伤疤、木材加工缺陷和变形。板材缺陷主要包括节子、腐朽、裂纹和夹皮、虫害、加工缺陷。
利用数字图像处理技术检测板材表面缺陷的原理是用CCD相机对板材表面机械实时拍照，照片经数字化处理后送入主机图像处理，通过参数计算对板材图像提取特征以检测表面缺陷信息，然后进行分类定等级。论述数字图像处理技术对板材表面缺陷的检测处理，原理图如下：
特征提取直接影响木材缺陷检测系统的识别率。通常次波峰即为缺陷部位，但这不是绝对的。若直方图曲线只有一个波峰，则可能是正常木材图片。经过实验统计，当次波峰值比主波峰的值大于1／10时，次波峰即是代表缺陷颜色。实现了缺陷检测的第一步，即把图像分为有缺陷和无缺陷两类。
检测流程：基于数字图像处理技术的板材表面缺陷检测系统由光源、CCD相机、图像采集卡、PC机以及输出设备组成。与计算机相连的CCD相机取木材表面图像，将木材表面特征转换为图像信号。根据像素分布和亮度等信息，通过图像采集卡送入计算机，然后计算机利用专门的处理软件对所采集到的图像进行存储和处理。运用拉普拉斯算子及中值滤波器对木材图像进行边缘增强，平滑处理。
采用图像处理检测木材缺陷，实时速度快，不破坏木材，节省材料资源。解决了木材缺陷人工识别判定误差大、难以实现双面识别的问题，给木材工业带来巨大的经济效益。
四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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