上下料机械手系统,操作简单提高产品质量
近年来,随着工业自动化提质增效,劳动力成本增大,很多工作环境恶劣、劳动强度大,出现招工难问题,市场对工业机器人的迫切需求,工业机器人的应用领域也就越来越广,许多行业通过工业机器人和整厂自动化方案规划,在制造业中实现无人化工厂和无灯化车间。工业机器人在机床上下料应用方面主要是取代了人工装卸工件。上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。随着社会的进步和发展, 科技的日益进步, 产品更新换代加快, 使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点, 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便, 不利于自动化流水线的生产;另一方面, 它的柔性不够, 难以适应日益加快的变化,不利于产品结构的调整;其次, 使用人工会造成劳动强度的增加, 容易产生工伤事故, 效率也比较低下, 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够, 不能满足大批量生产的需求。使用四元数研发的上下料机械手系统就可以很好地解决上述问题,该系统采用 ARM9+FPGA ,全工业级设计,上位机10寸触摸屏方便人机交互,电子脉冲手轮用于示教编程,可实现零基础编程。上下料机械手系统特点:1、单套最高可提供8轴2、触摸/按键同时支持,操作简单可靠3、ARM9 处理器,全工业级设计,运行稳定,启动速度极快4、网络接口,实现物联网,便于设备通信与监控5、配合其他自动化设备完成整机方案
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