行业机器人自动化上下料生产线案例剖析
方案描述1、采用7台相同的6轴协作机器人完成自动上下料，安装速度快不影响工时；2、通过现场工业总线远程I/O控制，西门子主从式PLC控制系统实现机器人与冲压机的信息交互；3、机器人抓手配合定制真空海绵吸盘抓取系统抓放材料，方便凹凸不平的产品成功拾取；4、利用仿形法对产品进行定位，便于对产品进行二次定位，实现各工序精准冲压；5、其他配件采用1套排列上料机+1套双位物料滑台完成全部材料的自动上下料； 6、通过调试编程，利用机器人翻转工件，和转接台进行交接，实现项目中最困难的部分。核心优势1、人工成本降低，由原来的8人减少到1人，由原来的操作工变为管理工；2、提高生产效率，对比人工生产效率，提高了40%；3、提高产品质量，只有机器人抓手海绵和产品发生直接接触，不会对产品产生任何损坏和污染；4、智能冲压生产，具备智能识别产线漏装、加工错位、质量把控等监测报警功能；通过引进冲压机器人自动连线上下料技术，冲压覆隔热罩生产线作业效率提高了40%，节省了83%的人工成本，实现了日均产量1500件/天，同时提高了产品稳定性和洁净度。
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