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发表于 2006-11-14 21:30:28
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re:控制解码器的信号是平衡差分信号,理认上说...
控制解码器的信号是平衡差分信号,理认上说,用双绞线是最理想的,按照楼主说的这情况,应该是RS-485出问题的可能情最大,楼主不妨换个有源RS485的试试,觉得和协议没有什么关系的,因为原来用PELCO-D是可能控制的,我知道PELCO-D控制协议它是这样定义的:
" P/ K2 M0 F- }" g' Y. e3 F) }
$ q! p. q3 b% f; ]
数据格式：1位起始位，8位数据，1位停止位，无效验位，波特率：2400B/S
9 t4 b* ^ c% s7 R命令格式：
8 Q3 w% X" ~0 t# f8 K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7
+ W/ T6 P8 |+ @/ S同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码
1 Z& a# \" F+ w9 z8 ^1.该协议所有数值都为十六进制数
4 S" C0 J2 d8 p, r o" |2.同步字节始终为FFH
* Y" b, Y0 I' M& u6 I. X3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H-FFH;
; z: {; n* a ?* d, @
4.指令码的格式如下：
! @& r u% o0 ^% L: r8 }. w BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
; `, j) ~" H1 ^) E指令码1 0 0 0 AUTO
& g- W5 q2 M1 R- @' r3 |
SOAN 0 IRIS
( ^1 K, {$ Z( B3 a7 ^ s6 y: KCLOSE IRIS
/ W2 c1 a$ a: G! j* N# gOPEN FOCUS
9 o% Q( M2 H0 v! [- _NEAR
* Y4 X6 a" W! X4 z- y; l2 u指令码2 FOCUS
# ]) g1 k( [& }- _: Y5 `0 D
FAR ZOOM
& a6 [2 \% k# M& n! W) j
WIDE ZOOM
9 z# {+ D! R# N& W* n) b
TELE DOWN UP LEFT RIGHT 0
6 n: K: g E' R8 K3 `( I. y! U(1)指令码1：BIT7,BIT6,BIT5,BIT3位始终为0：BIT4为自动扫描功能控制位（I/O，打开/关闭该功能），BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；
6 H$ ~/ T/ \$ m) H5 |) w% }0 D(2)指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效），BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效），BIT4,BIT3,BIT2,BIT1分别控制下，上，左，右移动（1有效），BIT0始终为0.
$ U2 R" s% S0 p& Y" p; p5.数据码1控制水平方向速度00-3FH,
7 k) o' s Y7 `6 I. b6.数据码2控制垂直方向速度00-3FH，
% o# `; a. a! [2 r% g0 ?3 \2 I: I7.校验码的值为对[(字节2+字节3+字节4+字节5+字节6)/100H]取模；
5 i$ `$ \6 @% G- U) R# |
8.校验码=MOD[(字节2+字节3+字节4+字节5+字节6)/100H]
9 o( P- ?/ E+ F3 O) {1 j6 u: U* m9.除上述命令之外，还有设置点命令和调用预置点命令；
8 O; i# }" ]4 g/ L4 |（1）设置预置点命令
8 j. b' U* e2 {2 `; {' w1 r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7
; c6 q3 d. B' x( N( p4 j
同步字节 地址码 00 05 00 预置点号 校验码
i: e" n w4 a2 P3 g
. f/ P; a& ~6 w1 n（2）调用预置点命令
! R: v; ~. j/ I. T# T# L+ F
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7
7 a. z4 U' f0 j' n3 j# K同步字节 地址码 00 07 00 预置点号 校验码
2 V( ~. D& r7 o! {& |6 G& U! {5 B1 O
预置点号范围：00-3FH
8 E) o; S; b3 e& e) T
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