四元数视觉 发表于 2022-4-14 14:57:30

深圳市四元数数控技术有限公司Mark点定位有什么原理和步骤?

深圳市四元数数控技术有限公司Mark点定位有什么原理和步骤?相信不少人是有疑问的,今天深圳市四元数数控技术有限公司就跟大家解答一下!

Mark点定位主要应用于被测物体幅面巨大,远远超过相机视野时(一般在检测PCB,或者大料盘)。

相比于传统的检测方法,Mark点定位可以大大提高检测效率,但是因为考虑到被检物体冷热缩放、刚体形变等原因,会一定程度降低检测精度,实际项目中需要通过添加相关系数补偿。

深圳市四元数数控技术有限公司Mark点定位原理和步骤如下:

1、硬件准备

相机、二维平台、有特征的被检物体,该物体一般对角会有特征区域,即mark点;

2、相机标定

确定像素单元,即像素毫米映射;

3、平台回零后,将两个mark点分别移动到相机视野中心,记录这两个平台坐标系下的位置坐标1,位置坐标2;

4、根据客户提供被测物体的图纸我们可以确定被检位置相对于这两个mark点建立的坐标系的相对位置;

5、由3确定mark点后,将被检位置转移到平台坐标系下,即可确定被检位置平台坐标,移动到相机视野后进行检测。

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