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深圳市四元数数控技术有限公司Mark点定位有什么原理和步骤?相信不少人是有疑问的,今天深圳市四元数数控技术有限公司就跟大家解答一下!8 `$ R& V+ E+ I! G2 ~" u& g" ]+ {
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Mark点定位主要应用于被测物体幅面巨大,远远超过相机视野时(一般在检测PCB,或者大料盘)。$ V/ }: P' o, f& N) _ q
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相比于传统的检测方法,Mark点定位可以大大提高检测效率,但是因为考虑到被检物体冷热缩放、刚体形变等原因,会一定程度降低检测精度,实际项目中需要通过添加相关系数补偿。
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深圳市四元数数控技术有限公司Mark点定位原理和步骤如下:: S+ [* |4 c1 B& j* r6 s G; i
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1、硬件准备
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相机、二维平台、有特征的被检物体,该物体一般对角会有特征区域,即mark点;
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; P, G/ k+ D" W6 L2、相机标定
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确定像素单元,即像素毫米映射;
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( M: |, x" [0 b: z; ~6 T3、平台回零后,将两个mark点分别移动到相机视野中心,记录这两个平台坐标系下的位置坐标1,位置坐标2;
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4、根据客户提供被测物体的图纸我们可以确定被检位置相对于这两个mark点建立的坐标系的相对位置;- A& \0 ^4 N L, \, Y% }
) d+ z+ }. G" o% d3 b/ v5、由3确定mark点后,将被检位置转移到平台坐标系下,即可确定被检位置平台坐标,移动到相机视野后进行检测。9 v g5 B1 _! h& Z) C) h$ e7 r) \( N; q
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