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摄像头的调法有以下几种:
3 z y% t/ l" }, v4 l由于嵌入式系统是一个比较广的概念,所以本文以HCS12作为主控芯片的摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。1 S; D |* D+ a1 G
(一)外部搭设电路连线CRT显示器
1 y/ R0 a& I: r! f9 t9 N. S4 b从模拟摄像头上引出电源、地、信号三根引线,对摄像头供电,再将视频信号线接到电视盒视频输入接口。电视盒的VGA-OUT接至CRT显示器,从而实现CRT对经数字化的摄像头视觉进行显示。 此种方法为完全硬件层面显示,提供和人眼视觉完全一样的显示效果,对摄像头安装和自身物理参数校正具有显著帮助。
} j, O' e1 U; _(二)片外扩展LCD液晶
1 A; z( M7 Y g# O8 y& R& QHCS12系列MCU中含有串行外设接口SPI(Serial Peripheral Interface),能实现MCU之间的数据传输,且其速度比通过串行异步通信(SCI)方式快。SPI模块也支持MCU也外围设备间的双向、同步、串行通信,实现MCU的外设扩展。2 M, @ [) @3 T9 \% f) z) y' @ s
市场上诺基亚3310液晶价格低廉,成像基于二值点阵,显示模块为48*84个点列,对相关信息显示表现为对相应点写入数据使其呈现不同颜色。6 M0 [# C0 ]1 z
1.显示字符在系统运行时以字符形式提示系统相关运行参数。每个字符占用点列8*6,需要6字节数据,完成字符显示只需在编程对指定位写入相应数据。由于该液晶模块本身不带有字库,所以在程序开始时要先定义ASCⅡ表字符的液晶显示点阵数据,即一个大小为N*6字节的二维数组。- G8 }1 _1 ~! b" Z+ k7 }
2.显示图片模拟摄像头采集的视频信号经过MCU的A/D数字化后,信息存储在一个40*70的二维数组中,再将数组二值化,便能在48*84分辨率的液晶模块中显示,使开发者实时对摄像头机器视觉进行观测。
# Q" o1 l8 ]! T- @: N: z. H此种方法为硬件和软件相结合的显示方法,能实时跟踪显示摄像头相关信息,显示时不会打断系统运行流程。
6 \4 y3 r7 |* G(三)自写串口通讯上位机软件4 H- q% Q" S; G: T. z& c u
利用MCU的SCI模块发送图片数据至PC机,上位机利用MSCOMM控件编程对通讯数据进行读取。读取数据后,便能利用windows程序强大的数据处理能力和图片显示能力对图片数据处理,如:根据数据对图片进行重绘,对数组滤波分析并显示滤波效果,将接收数组以文件形式导出为计算机仿真提供数据来源。
2 r( q' h" z6 G: M8 C+ q此种方法为完全软件显示法,只而要从MCU收到数据,便能在PC机上实现一系列处理,对检验图形变换效果、滤波分析优劣以及数据仿真思想都有着其它方法无法比拟的优势。0 t% p4 `/ I. r
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