[心得] 电力隧道机器人巡检无线监控系统

传统人工巡检方式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足，机器人在电力巡检领域的应用将会越来越普及。实际上，配电室里各种仪表数值、开关位置、传感器信号眼花缭乱，变电站巡检时严寒酷暑气候恶劣，电缆隧道中的闷湿高温、有毒气体、电磁辐射，这些都可以交给机器人来应对。

机器人不仅用“眼睛”进行高清视频拍摄，它们也有“触感”，机器人的运动平台上使用红外热成像一一测量电缆接头温度、电缆接地箱温度、电缆表面定点温度；与此同时，机器人的“大脑”从来没有停止，对于各种参数的处理和分析，甚至对于环境中的气体分析都在一丝不苟进行之中。并且将这些实时数据传输到后端中心平台。

  项目介绍

在此次项目中，机器人主要应用在一个接近400米纵深的隧道内，该隧道具有一定的曲线弧度。电力巡检人员在隧道口把机器人放入隧道，利用安装在机器人身上的多台监控摄像机和传感器把机器人在隧道内的检测到的各种数据和视频传输到隧道口的巡检人移动终端设备上，同时巡检员还能对机器人进行操控。客户在前期通过大量的各种无线设备进行测试，由于机器人要在隧道内通过10多个相互隔离的空间，每个隔离间只有高度不到80公分，宽度不超过40的开放式通道。所以随着在隧道内的深入，无线信号透传受到更多的衰减，如果通过传统的方式和无线桥接组网是无法满足在这种情况下的数据传输。在经过多次各种不同的无线在隧道内多点布设，最终都以失败结束。

客户方面和我公司技术技术人员经过深入的探讨、分析现场情况、机器人工作情况、传输要求等综合分析。我们为客户设计了一个可行性比较高的方案。按照客户提供的信息，检测机器人是在隧道内进行巡检，从隧道入口到隧道终端，检测机器人不需要进行调头，直进直出，同时隧道本身纵深不太远，并且曲线幅度也不大，通过这几点我们为机器人身上选用LA-5839A定向桥接传输把信号集中打的更远，LA-5839A具有高灵敏接收，在隧道内通讯能获得更高的接收灵敏度和链接讯号。完全能满足检测机器人数据传输的要求。从隧道入口端通过数据包访问，整体延时基本在2毫秒左右，对于机器人的活动也能很好的掌握和把控。完全达到了在使用方的标书要求。

如下图所示：