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机械手丝印对位上料系统应用于手机后盖印刷粗定位，由于客户材料切边、来料不齐和材料软翘等问题，印刷前端必须进行粗定位才能保证后端印刷精度，因此采用相机安装在材料正上方，大视野，双相机识别，SCARA机械手进行粗定位抓取。 5 ]( @. f* `1 h, ^; o6 _
四元数机械手丝印对位上料系统特点：$ |/ J0 U+ h- y: }) R2 S+ @- F
1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法/ |9 E9 R. }% q) c# U0 }
2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠! T- }9 ]9 a$ d" L. {3 D3 K6 H: X* p
3、软件可操作性好，可支持与触摸屏联机操作
: d0 Q. j# `* o$ x; h. l4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位抓取
- T; e& S, ^8 Z$ G" y' G8 S O" E5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案
* X" l" \: [9 f- m7 c6、机械手操作灵活、占地空间小. x' I' N* O) v+ ~. U
机械手丝印对位上料系统参数：
6 D1 }* U$ [. W# q. B+ S2 p: y1.硬件平台：工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机
: {5 v/ y6 B: ^" |+ H6 @0 `2.视野大小：50x40mm
O& s1 F: W! x# n3.产品最终放置精度：±0.4mm
% ~. a: g3 D; h/ f) \) i4.靶标形状：圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征
# V: r; D3 C7 f- e% K: M深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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发表于 2020-6-19 10:42:54
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