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机械手丝印对位上料系统应用于手机后盖印刷粗定位，由于客户材料切边、来料不齐和材料软翘等问题，印刷前端必须进行粗定位才能保证后端印刷精度，因此采用相机安装在材料正上方，大视野，双相机识别，SCARA机械手进行粗定位抓取。 7 k" D3 m8 l! y* G( M _2 \1 b
四元数机械手丝印对位上料系统特点：& K: C9 e; n+ ~3 o6 n. T
1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法
) A$ u0 m7 |% Y. a9 T2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠
$ y1 x& L1 ?8 P( Y3、软件可操作性好，可支持与触摸屏联机操作+ z7 j( i6 A) ^( |
4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位抓取
/ n9 y i% I: b, g! U" o; { r5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案. o% k/ I# x) `: E' _( s
6、机械手操作灵活、占地空间小 }' _- e* I* |' f
机械手丝印对位上料系统参数：
: i; r! }& h) \0 Q1.硬件平台：工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机6 ^1 m9 q3 `& I$ z7 r/ T1 E& @3 F% B
2.视野大小：50x40mm) u( ^* }8 U8 a, ~4 Q
3.产品最终放置精度：±0.4mm3 [+ u+ n# e X! s; m3 J+ l
4.靶标形状：圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征1 w9 z3 {/ R; u4 r' v! d
深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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发表于 2020-6-19 10:42:54
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