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机械手丝印对位上料系统应用于手机后盖印刷粗定位，由于客户材料切边、来料不齐和材料软翘等问题，印刷前端必须进行粗定位才能保证后端印刷精度，因此采用相机安装在材料正上方，大视野，双相机识别，SCARA机械手进行粗定位抓取。
) x; o b, d& N. e2 P0 q6 v四元数机械手丝印对位上料系统特点：9 I- ~ {* W+ G1 X3 v
1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法% e4 c7 t/ F) ]2 q3 m
2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠
7 j! Y4 G& Y5 D6 Y: z3、软件可操作性好，可支持与触摸屏联机操作( J( R/ N8 v& S; z7 x* D( h/ ]0 X
4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位抓取! a) i {7 J* p6 m
5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案, |" ]8 W: F9 |; R2 M0 o
6、机械手操作灵活、占地空间小
# B# Z* @" x9 t8 B( j& B. p0 e机械手丝印对位上料系统参数：! `0 |1 {! p8 H% T
1.硬件平台：工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机1 S, z. J, J9 B( [3 e4 N
2.视野大小：50x40mm8 Z# |" X; |+ W6 R& _$ F
3.产品最终放置精度：±0.4mm, Y0 _' K& J1 a6 I* T2 ~% Z# m$ a
4.靶标形状：圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征
- C: e j9 d. t6 R) p& }4 e深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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发表于 2020-6-19 10:42:54
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