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机械手丝印对位上料系统应用于手机后盖印刷粗定位，由于客户材料切边、来料不齐和材料软翘等问题，印刷前端必须进行粗定位才能保证后端印刷精度，因此采用相机安装在材料正上方，大视野，双相机识别，SCARA机械手进行粗定位抓取。
+ _& e6 J: g; F0 P4 _; c四元数机械手丝印对位上料系统特点：
5 O( l1 p$ s+ i/ M1 r7 A( |5 ~1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法
/ s' Y1 Z* Q8 L' S2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠: G* x2 Q0 n& H& |& C- ^0 l2 V
3、软件可操作性好，可支持与触摸屏联机操作9 P. H+ D. y$ t6 w, q; Q
4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位抓取
3 L X& j2 M- U4 E! c/ T5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案/ a4 \$ |* n% k' i) v
6、机械手操作灵活、占地空间小; v% U5 S. y" a
机械手丝印对位上料系统参数：9 d: E+ L. ]: H R8 y& t; _
1.硬件平台：工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机# t8 O( O h- ?& p6 u
2.视野大小：50x40mm6 F$ {- a9 l, N
3.产品最终放置精度：±0.4mm) J5 i3 j, w* e2 p9 c
4.靶标形状：圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征
7 M9 g0 x$ k8 h, ^0 A/ N* |; {2 X2 m深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。7 U* t4 } S$ h
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发表于 2020-6-19 10:42:54
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