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机械手丝印对位上料系统应用于手机后盖印刷粗定位，由于客户材料切边、来料不齐和材料软翘等问题，印刷前端必须进行粗定位才能保证后端印刷精度，因此采用相机安装在材料正上方，大视野，双相机识别，SCARA机械手进行粗定位抓取。
' R2 T( @; ]( u2 T/ q2 Q四元数机械手丝印对位上料系统特点：5 {; b) O4 A9 V& K5 W) z% r
1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法/ j" U a6 ]# t2 d4 u5 |; F' ?
2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠
; F7 [* l* u3 D" @1 _* u: t3、软件可操作性好，可支持与触摸屏联机操作' _7 _, S/ T' w5 S: R
4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位抓取
' e* \1 ~) @8 m7 I/ M- U2 }5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案5 r* M% \+ Y2 x& O0 d( M8 Z7 D! u3 b, G
6、机械手操作灵活、占地空间小
* ~9 B# W- p9 r机械手丝印对位上料系统参数：
?1 ]& ^/ d: Q+ H1.硬件平台：工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机
6 o5 N+ f- S N4 m3 j5 O9 f7 q' S2.视野大小：50x40mm( E N$ W& }4 s0 \. V
3.产品最终放置精度：±0.4mm
% g' N* Y# a: @4.靶标形状：圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征
8 X( M3 z: h9 s: `( P8 ]/ z& w深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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发表于 2020-6-19 10:42:54
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