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机械手丝印对位上料系统应用于手机后盖印刷粗定位，由于客户材料切边、来料不齐和材料软翘等问题，印刷前端必须进行粗定位才能保证后端印刷精度，因此采用相机安装在材料正上方，大视野，双相机识别，SCARA机械手进行粗定位抓取。
$ \; Q* H# d0 Q四元数机械手丝印对位上料系统特点：
# x% s! g0 L9 N+ R- G1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法
! d) v6 }, S6 b$ f+ u: S2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠
2 w/ j! t" t' D- V9 h8 S6 `3、软件可操作性好，可支持与触摸屏联机操作# J. i4 {' Q6 B
4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位抓取
9 E9 n0 T6 T, H; f5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案# y' `) Q! {6 Z& S
6、机械手操作灵活、占地空间小
( P. G5 z" K. {# S8 A' `- z. Z机械手丝印对位上料系统参数：
7 v0 v, k! W) j8 T: M1.硬件平台：工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机
. S/ j6 l7 ~/ T6 o2.视野大小：50x40mm
8 d; P+ p; F! j1 L3.产品最终放置精度：±0.4mm: I; E1 \+ N6 Z0 B
4.靶标形状：圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征
) J/ l) M6 j; P( Q- F9 f* c' [' v深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。/ }% U' `' M, \" s1 q* f( ~) |
& r$ m( ?) R) k D$ y% {0 ^6 X& \
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发表于 2020-6-19 10:42:54
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