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机械手丝印对位上料系统应用于手机后盖印刷粗定位，由于客户材料切边、来料不齐和材料软翘等问题，印刷前端必须进行粗定位才能保证后端印刷精度，因此采用相机安装在材料正上方，大视野，双相机识别，SCARA机械手进行粗定位抓取。 2 K( [( L8 B3 \; C: J2 T' f6 g6 A2 b
四元数机械手丝印对位上料系统特点：
# q1 W, ]8 F* w; g$ P1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法
4 h2 A+ ?2 i( _* v1 C( @2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠
! H' Q3 a3 l# O' `4 c7 f5 V3、软件可操作性好，可支持与触摸屏联机操作
+ `9 z( K* T! M( x1 N0 g! }: r4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位抓取
% |3 U3 T# `6 A2 _5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案
1 ]* L- r5 ^$ J2 \5 R6、机械手操作灵活、占地空间小
' q" y+ D, g. F" U4 R( s& X机械手丝印对位上料系统参数：! D, V- o6 R2 {
1.硬件平台：工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机0 L2 {' |4 r e. [
2.视野大小：50x40mm
- m' F' C' j/ \3.产品最终放置精度：±0.4mm6 a5 @9 Y. G1 Q! k! y
4.靶标形状：圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征& ]8 n' i7 j/ M9 X5 _1 r, e
深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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发表于 2020-6-19 10:42:54
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