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随着现代化工业生产水平的提高和当今社会对产品需求以及产品质量要求的提高，自动化和智能化生产已经成为了一个必然的趋势。复杂装配体的部件自动分拣和装配也随之成为了一项急待解决的问题。长期以来，复杂装配体的部件分拣和装配都是靠人工完成的，耗费人力、物力和时间，同时效率低下。
0 O- `9 g2 A4 E) G( b- q! T/ d四元数针对上述问题及技术需求，研发了一种基于机器视觉的机械手视觉分拣系统，该系统可以实现部件的自动分拣，提高效率。
2 k0 f* h' c6 X& D四元数机械手视觉分拣系统应用于手机盖板，末端工位识别抓取材料，到良品区与不良品区分盘放置，材料经前端检测机台，分开放置到同一条流水线上，视觉用于识别材料边沿，使吸盘准确抓取材料至料盘中。
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5 R, Z2 _$ F, m: I4 d& G机械手视觉分拣系统特点：( i; O( B& ]! y* R" \1 A
1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法' b: S5 s6 [# T1 ^
2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠- r) ^. ] B; x- u' ?5 G, Q. f
3、软件可操作性好，可支持与触摸屏联机操作
! P3 R" W- g. Y4 T, |/ B. m4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位抓取, _4 h/ k8 {) ^
5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案$ e1 j1 l7 y" s4 _0 e9 h# F
6、机械手操作灵活、占地空间小" n: r$ Z: m* |. I, i0 L
机械手视觉分拣系统参数：: i$ E# U( U. H* f$ Q
硬件平台：工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机
6 k/ z: j: L6 Z/ {视野大小：400x300mm( e' o% j2 B5 I6 B# z! K- M
产品最终放置精度：：±0.5mm" P, }4 v, ?6 F! t
靶标形状：圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征
! ^5 v+ o. g0 k1 D# S) L深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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发表于 2020-6-28 10:31:58
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