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天地盖盒型是当前包装市场的主流盒型之一，最常见的是以苹果、三星、华为等手机品牌为代表的电子设备包装盒，配饰手表、茶叶点心、服装鞋子、鲜花礼盒、化妆品等行业也都倾向于选择天地盖盒子做包装盒。 - |( r. V% @0 O( u& A0 X
传统天地盖纸盒(如包装运输用各类天地盒，鞋盒、衬衫盒、补品盒等等)在 完成印刷及切角后，尚需依赖人工或者半人工辅助设备进行一道钉机打钉的机械加工工 序，即通过钉机打钉依次完成单角的贴合(四个角共需贴合四次)，或者进行一道胶水 粘贴工序，这种做法的生产效率较低，增加了原料与生产成本、提高了总成本，同时由 于其钉合或粘合成型后，占用的空间增加，多个产品相互累积放置在托盘，造成很大的空间浪费，制约物流和仓储经济效益。# o, k! D. a7 y' N7 D
针对上述问题四元数研发推出了视觉天地盖组装机采用SCARA机械手和机器视觉成像定位，可实现不同盒型(天地盖、圆筒盒、八角盒、抽屉盒等)精准定位，适用于对产品要求高的精品盒制作。& Q/ J( f2 ?3 f3 l" `( G& H8 I
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视觉天地盖组装机特点：
! P& _- U6 ]+ _8 E5 c% ]$ {1、适合于各种天地盒定位、纸盒包装行业。
]) I- a7 U9 S% E& x2、定位采用两个130W万像素工业相机、关节式机械手。
5 s" V; f$ c' b. e5 p: O3、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法
$ t) \! d; I) m/ e4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位贴合% B% ~* Y6 b4 O1 L4 r, J
5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案
$ j, Q# f9 E, z9 m6 A* \( y6、机械手操作灵活、占地空间小' [* j) G7 e1 r: C5 J' B
视觉天地盖组装机参数：
3 G1 d4 {+ g! `1 g- C/ k: [; V* f硬件平台：工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机
3 a. ^) g1 o' k: D/ P( i5 E* R对位精度：±0.01mm
5 |7 v% J2 ^, O) P5 d" Z对位时间：＜500ms
9 ~ j2 k) r" y9 R0 X b/ GCCD个数：2
% P" p; t, r8 s2 k3 q具有对位补偿：是
4 q! n, J# J) I$ `- t# s9 Y+ ]" ]1 ?; M靶标形状：角、边、文字或不规则图形等
, l: U9 @; t/ V6 ~( A% s6 S对位机构：SCARA机械手
! Z: d% W2 a5 m# e- I: y! o- h包装盒有时不只看样式的华丽，其生产效率、质量安全、储存运输等也是厂家考虑的因素。深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。8 ?) C% B9 v% ?% P# G' Y: L
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发表于 2020-6-30 11:00:39
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