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天地盖盒型是当前包装市场的主流盒型之一，最常见的是以苹果、三星、华为等手机品牌为代表的电子设备包装盒，配饰手表、茶叶点心、服装鞋子、鲜花礼盒、化妆品等行业也都倾向于选择天地盖盒子做包装盒。
# o1 j. ]" N9 }6 M4 {传统天地盖纸盒(如包装运输用各类天地盒，鞋盒、衬衫盒、补品盒等等)在 完成印刷及切角后，尚需依赖人工或者半人工辅助设备进行一道钉机打钉的机械加工工 序，即通过钉机打钉依次完成单角的贴合(四个角共需贴合四次)，或者进行一道胶水 粘贴工序，这种做法的生产效率较低，增加了原料与生产成本、提高了总成本，同时由 于其钉合或粘合成型后，占用的空间增加，多个产品相互累积放置在托盘，造成很大的空间浪费，制约物流和仓储经济效益。6 K% u" R( z% o* Q1 v$ c! ^
针对上述问题四元数研发推出了视觉天地盖组装机采用SCARA机械手和机器视觉成像定位，可实现不同盒型(天地盖、圆筒盒、八角盒、抽屉盒等)精准定位，适用于对产品要求高的精品盒制作。
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视觉天地盖组装机特点：
. f- H0 M. @9 O! j1、适合于各种天地盒定位、纸盒包装行业。
$ K# m3 [! U2 X5 h+ F2、定位采用两个130W万像素工业相机、关节式机械手。
5 X+ U0 {$ |. e8 J/ W1 e& n3、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法8 h4 S( k. T$ c& {7 y2 y
4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位贴合
+ y1 r+ g, y; w7 J0 x( T5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案
$ W' @4 Y s& C4 U; ?9 ?2 G6、机械手操作灵活、占地空间小
. d8 {9 U- a# W: e; J* q% ?视觉天地盖组装机参数：
0 ~- g$ U9 J7 X: ]0 F硬件平台：工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机
+ `8 E" r0 G: e9 m' ^4 _5 H对位精度：±0.01mm 3 Q; {# k* n+ |1 r v
对位时间：＜500ms, K' V- L# C8 n' X: f& f
CCD个数：2
* E, b, O. w: I# b0 k具有对位补偿：是
$ J8 Z7 T h1 h3 a9 G9 P3 S靶标形状：角、边、文字或不规则图形等& w6 P$ B ?4 |: g- [5 b+ ^
对位机构：SCARA机械手$ s8 d" S+ q' q2 x5 K9 l# @
包装盒有时不只看样式的华丽，其生产效率、质量安全、储存运输等也是厂家考虑的因素。深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。9 C9 K( l% g& @
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发表于 2020-6-30 11:00:39
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