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天地盖盒型是当前包装市场的主流盒型之一，最常见的是以苹果、三星、华为等手机品牌为代表的电子设备包装盒，配饰手表、茶叶点心、服装鞋子、鲜花礼盒、化妆品等行业也都倾向于选择天地盖盒子做包装盒。 2 k9 ?/ y7 F. j! C# g+ l
传统天地盖纸盒(如包装运输用各类天地盒，鞋盒、衬衫盒、补品盒等等)在 完成印刷及切角后，尚需依赖人工或者半人工辅助设备进行一道钉机打钉的机械加工工 序，即通过钉机打钉依次完成单角的贴合(四个角共需贴合四次)，或者进行一道胶水 粘贴工序，这种做法的生产效率较低，增加了原料与生产成本、提高了总成本，同时由 于其钉合或粘合成型后，占用的空间增加，多个产品相互累积放置在托盘，造成很大的空间浪费，制约物流和仓储经济效益。- g$ s1 i( [" K; A9 M0 \& a4 C ]
针对上述问题四元数研发推出了视觉天地盖组装机采用SCARA机械手和机器视觉成像定位，可实现不同盒型(天地盖、圆筒盒、八角盒、抽屉盒等)精准定位，适用于对产品要求高的精品盒制作。! w7 I V$ i% I! b9 N9 U5 E
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视觉天地盖组装机特点：
& x x1 O6 J W3 R1、适合于各种天地盒定位、纸盒包装行业。2 ~ y+ M' f; q& }5 [/ v L
2、定位采用两个130W万像素工业相机、关节式机械手。; i0 C; o0 W o* }; r7 K3 R9 u
3、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法
& Q( Q- E d Y3 C( V, E2 T4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位贴合
' t6 B" ^" x, V3 m+ {5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案
; E# u- Y- z3 K' |9 t6、机械手操作灵活、占地空间小" x5 |- D H7 B( W7 \
视觉天地盖组装机参数：
0 C% c" F+ m+ W2 l0 j' g硬件平台：工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机
+ x/ P8 J* S) l9 K6 Y# `* C0 r对位精度：±0.01mm
: \( H9 }) @5 R9 l$ a" s对位时间：＜500ms' u9 @$ h, X: C% I
CCD个数：2
1 U0 a6 i5 d2 ]6 m+ z$ B" x具有对位补偿：是0 e; Q5 m: d- o2 x8 N# S
靶标形状：角、边、文字或不规则图形等1 x& q+ O, q2 c, i6 @! |( J
对位机构：SCARA机械手
! ?- H+ l# q c包装盒有时不只看样式的华丽，其生产效率、质量安全、储存运输等也是厂家考虑的因素。深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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发表于 2020-6-30 11:00:39
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