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天地盖盒型是当前包装市场的主流盒型之一，最常见的是以苹果、三星、华为等手机品牌为代表的电子设备包装盒，配饰手表、茶叶点心、服装鞋子、鲜花礼盒、化妆品等行业也都倾向于选择天地盖盒子做包装盒。 0 b7 [- B- \ {0 H* F5 d% H j
传统天地盖纸盒(如包装运输用各类天地盒，鞋盒、衬衫盒、补品盒等等)在 完成印刷及切角后，尚需依赖人工或者半人工辅助设备进行一道钉机打钉的机械加工工 序，即通过钉机打钉依次完成单角的贴合(四个角共需贴合四次)，或者进行一道胶水 粘贴工序，这种做法的生产效率较低，增加了原料与生产成本、提高了总成本，同时由 于其钉合或粘合成型后，占用的空间增加，多个产品相互累积放置在托盘，造成很大的空间浪费，制约物流和仓储经济效益。
1 Y2 h8 C3 ]5 B- {4 x; H1 _针对上述问题四元数研发推出了视觉天地盖组装机采用SCARA机械手和机器视觉成像定位，可实现不同盒型(天地盖、圆筒盒、八角盒、抽屉盒等)精准定位，适用于对产品要求高的精品盒制作。' Y9 W5 q ]8 n+ r
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视觉天地盖组装机特点：
. M5 y( Q' N% [1、适合于各种天地盒定位、纸盒包装行业。
6 q4 Q+ _$ @' ?8 ?: u5 u% p2、定位采用两个130W万像素工业相机、关节式机械手。+ p; ^ N4 M+ ]9 |3 }
3、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法: c0 q0 t1 p+ k5 b0 ]; Z/ [
4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位贴合
7 K; g& m4 ?/ G( Q% X7 {5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案
% A/ L2 R3 X9 Z$ a- {( {; e$ U6、机械手操作灵活、占地空间小
5 }( I% l; J( K- M0 x+ Y# }视觉天地盖组装机参数：2 W4 e! V- G9 ?. c' P
硬件平台：工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机( k, n0 x* M; e# d5 R3 F3 ?
对位精度：±0.01mm # M2 a( t8 ]5 i) p: C7 e
对位时间：＜500ms
% R" h7 k" E2 a& QCCD个数：2
6 d) W2 A- ]5 g+ Y- k具有对位补偿：是4 U- J* H: k" ~
靶标形状：角、边、文字或不规则图形等+ o; V- u7 V2 A9 x" b
对位机构：SCARA机械手
" `' H' H! N: a( a包装盒有时不只看样式的华丽，其生产效率、质量安全、储存运输等也是厂家考虑的因素。深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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发表于 2020-6-30 11:00:39
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