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[供应] PCB视觉对位冲床机械手系统,自动化稳定可靠

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发表于 2020-7-1 10:22:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
PCB(Printed Circuit Board),中文名称为印制电路板,又称印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的载体,印制板从单层发展到双面、多层和挠性,并且仍旧保持着各自的发展趋势,由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展,不断缩小体积、减少成本、提高性能,使得印制板在未来电子设备的发展工程中,仍然保持着强大的生命力。多层PCB板是由多层原料板通过热压成型,在热压工序之前,需要先将多层原料板进行对位,现有对位方法为:操作人员手工将原料板码齐,使用定位销插入原料板的定位孔内进行对齐叠放,该方法不仅效率低下,而且操作人员劳动强度大,易导致原料板的破损。
4 ]" `* G( y/ X3 N- ?
鉴于上述问题,四元数研发了PCB视觉对位冲床机械手系统是为实现PCB板堆叠放料、自动上料、自动进烤箱、CCD自动扫描定位,机械臂自动校位挂钉上板,冲床冲板,自动堆叠下料而开发的一体化方案,集视觉对位和运动控制与一体,通讯稳定可靠。' k1 \" v4 v$ D  D
PCB视觉对位冲床机械手系统特点:
5 h+ x' ^& A0 I2 ^% H4 a1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法
. O* e! z; o# H3 g. S( Y% F# P2、使用网口相机和集成工控机,性能稳定可靠
& F/ ^1 W( l, |+ M# n; C# R3、可检测各种形状的目标
0 g1 k) k: _+ m- c$ y: S9 W4、视觉软件操作简单、人机界面友好  
7 T, ?! w4 ?+ U" H% l5、视觉对位利用XYR机械手对位,工艺控制与视觉对位复用机械手,极大地节省用户的硬件成本
& O$ Z  K6 B# Z9 R6 @2 A! U6、视觉软件与人机界面均提供配方装载与保存功能. B" A" `( y! [( }* t! j) y
7、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案) E$ U8 F; t" H" `

& q  K; t2 x, U+ TPCB视觉对位冲床机械手系统参数:+ H; u' [% b% }# y7 X: I
硬件平台:工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机* _0 _7 [, O4 E6 Q; ~
对位精度:±0.1mm# Z- O  J- V" d  b
CCD个数:2个' r) k/ H5 r; p' Z5 r
靶标形状:圆、角、边、方形、文字或不规则图形等
* @2 j1 k. e1 `深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。% S# c) C- S9 v

7 n2 V  _/ }% K) O
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