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PCB(Printed Circuit Board),中文名称为印制电路板,又称印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的载体,印制板从单层发展到双面、多层和挠性,并且仍旧保持着各自的发展趋势,由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展,不断缩小体积、减少成本、提高性能,使得印制板在未来电子设备的发展工程中,仍然保持着强大的生命力。多层PCB板是由多层原料板通过热压成型,在热压工序之前,需要先将多层原料板进行对位,现有对位方法为:操作人员手工将原料板码齐,使用定位销插入原料板的定位孔内进行对齐叠放,该方法不仅效率低下,而且操作人员劳动强度大,易导致原料板的破损。
( I5 ^. Q: F: L鉴于上述问题,四元数研发了PCB视觉对位冲床机械手系统是为实现PCB板堆叠放料、自动上料、自动进烤箱、CCD自动扫描定位,机械臂自动校位挂钉上板,冲床冲板,自动堆叠下料而开发的一体化方案,集视觉对位和运动控制与一体,通讯稳定可靠。' i8 r) g7 y/ W* d
PCB视觉对位冲床机械手系统特点:" C: k: I: \3 Q$ b9 y
1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法, @4 A/ V7 y0 \& g
2、使用网口相机和集成工控机,性能稳定可靠
3 H2 o4 D: Y. h8 o- f' H. n5 T# m3、可检测各种形状的目标/ A4 [4 b' }5 z- ]' F/ c
4、视觉软件操作简单、人机界面友好 3 ~7 Y+ I2 R$ P5 u8 r, V8 i( ]
5、视觉对位利用XYR机械手对位,工艺控制与视觉对位复用机械手,极大地节省用户的硬件成本
+ W/ I4 \9 j8 g- _# x( l" Q0 J6、视觉软件与人机界面均提供配方装载与保存功能
! N& A5 e* O' n% b, S5 @4 K, ?" n0 N4 e7、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案/ ?3 c& J6 X# x# @
U) R& c& s: GPCB视觉对位冲床机械手系统参数:
( Q, @: x5 t9 C% G) Z) I硬件平台:工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机
0 V" q4 S6 E0 `2 X4 z4 p对位精度:±0.1mm
/ Q* T% F: J2 gCCD个数:2个
: r7 G8 z* O1 ~8 }, j靶标形状:圆、角、边、方形、文字或不规则图形等
3 G' Z0 k3 p9 V9 |1 d4 t' S深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。: e4 C% E$ I$ X: A( ~
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