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[供应] PCB视觉对位冲床机械手系统,自动化稳定可靠

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发表于 2020-7-1 10:22:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
PCB(Printed Circuit Board),中文名称为印制电路板,又称印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的载体,印制板从单层发展到双面、多层和挠性,并且仍旧保持着各自的发展趋势,由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展,不断缩小体积、减少成本、提高性能,使得印制板在未来电子设备的发展工程中,仍然保持着强大的生命力。多层PCB板是由多层原料板通过热压成型,在热压工序之前,需要先将多层原料板进行对位,现有对位方法为:操作人员手工将原料板码齐,使用定位销插入原料板的定位孔内进行对齐叠放,该方法不仅效率低下,而且操作人员劳动强度大,易导致原料板的破损。
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鉴于上述问题,四元数研发了PCB视觉对位冲床机械手系统是为实现PCB板堆叠放料、自动上料、自动进烤箱、CCD自动扫描定位,机械臂自动校位挂钉上板,冲床冲板,自动堆叠下料而开发的一体化方案,集视觉对位和运动控制与一体,通讯稳定可靠。5 Y! W5 G8 m! g4 c
PCB视觉对位冲床机械手系统特点:: X5 z* h" H% K
1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法
2 ~( a! H4 h# f: o2、使用网口相机和集成工控机,性能稳定可靠3 k3 `! _5 U1 r5 ~1 d
3、可检测各种形状的目标
* ?* _7 _# y( P: t4、视觉软件操作简单、人机界面友好  
7 Q. P$ M9 O5 g; R, t) Q5、视觉对位利用XYR机械手对位,工艺控制与视觉对位复用机械手,极大地节省用户的硬件成本8 q1 C2 o$ O3 R9 ]% V
6、视觉软件与人机界面均提供配方装载与保存功能) t/ u, ?8 J4 }* i6 v
7、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案& w0 h5 D0 O; N& n
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PCB视觉对位冲床机械手系统参数:4 P+ \( z+ F3 D/ M, L' l7 `6 G
硬件平台:工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机
1 F* _5 f. E& y; m对位精度:±0.1mm! Q0 M% h" q$ n- L( ~( }  q8 I  I  S
CCD个数:2个
$ a  t0 G8 N+ K6 x靶标形状:圆、角、边、方形、文字或不规则图形等
# P$ I2 D1 ]) D深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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