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PCB(Printed Circuit Board),中文名称为印制电路板,又称印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的载体,印制板从单层发展到双面、多层和挠性,并且仍旧保持着各自的发展趋势,由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展,不断缩小体积、减少成本、提高性能,使得印制板在未来电子设备的发展工程中,仍然保持着强大的生命力。多层PCB板是由多层原料板通过热压成型,在热压工序之前,需要先将多层原料板进行对位,现有对位方法为:操作人员手工将原料板码齐,使用定位销插入原料板的定位孔内进行对齐叠放,该方法不仅效率低下,而且操作人员劳动强度大,易导致原料板的破损。
. P5 f# J3 I& Y2 }4 q鉴于上述问题,四元数研发了PCB视觉对位冲床机械手系统是为实现PCB板堆叠放料、自动上料、自动进烤箱、CCD自动扫描定位,机械臂自动校位挂钉上板,冲床冲板,自动堆叠下料而开发的一体化方案,集视觉对位和运动控制与一体,通讯稳定可靠。- e, S. i' Y7 R4 z1 Y; X6 N
PCB视觉对位冲床机械手系统特点:
3 E& Y6 [) E4 E! d& i* B1 B! ~$ e1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法/ H n7 f( ` E7 B
2、使用网口相机和集成工控机,性能稳定可靠
$ v5 z, g8 J8 X) j; }$ V3、可检测各种形状的目标
* F# F7 `3 l, h9 V- ^, p4、视觉软件操作简单、人机界面友好
9 z* o6 U2 [* B; u% q( Q6 `! o5、视觉对位利用XYR机械手对位,工艺控制与视觉对位复用机械手,极大地节省用户的硬件成本' x3 g: B% Y; i" w
6、视觉软件与人机界面均提供配方装载与保存功能
& j. j# u4 h6 W0 G2 q. g& ?7、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案0 e" e( p) \+ P2 a
/ d1 m) s5 k" k, ^PCB视觉对位冲床机械手系统参数:! [6 U4 \( U" X# y% `
硬件平台:工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机
+ E' r! R8 M3 k! J对位精度:±0.1mm( J) }3 J3 k" \, n
CCD个数:2个" T7 _' d7 q' M( K! ?2 y
靶标形状:圆、角、边、方形、文字或不规则图形等4 y8 ?- @7 c, f0 x: H: ^& Z
深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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