在国内的机械加工, 很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式, 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的, 但是随着社会的进步和发展, 科技的日益进步, 产品更新换代加快, 使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点, 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便, 不利于自动化流水线的生产;另一方面, 它的柔性不够, 难以适应日益加快的变化,不利于产品结构的调整;其次, 使用人工会造成劳动强度的增加, 容易产生工伤事故, 效率也比较低下, 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够, 不能满足大批量生产的需求。 ! E- K; Z* _ t. n1 s* U+ R+ A
使用四元数研发的上下料机械手系统就可以很好的解决上述问题,该系统采用 ARM9+FPGA ,全工业级设计,上位机10寸触摸屏方便人机交互,电子脉冲手轮用于示教编程,可实现零基础编程。* h7 |# x) [( p- {( G" r# J+ }
上下料机械手系统特点:
. H: {' m4 g; a. e& E) h! g1、单套最高可提供8轴
( D% ^6 K7 A! K6 k; E) S2、触摸/按键同时支持,操作简单可靠) ^" h0 }) v8 d$ X' C, b& y" G
3、ARM9 处理器,全工业级设计,运行稳定,启动速度极快1 m9 A( K: e6 |7 A, ~9 U
4、网络接口,实现物联网,便于设备通信与监控
) A" y9 E! C2 h6 L) N/ g) F! q5、配合其他自动化设备完成整机方案
; Z% h7 a$ M# T. L$ ]( l! y( D深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。; A8 l- N4 {- Z
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