CCD自动对位系统, 工作原理是通过CCD相机、工业镜头及光源对产品上的特征 位置进行拍照取像,通过图像处理,采集图像数据进行图像处理,并进行位置运算来判断产品的实际位置,并通过与之前设定的基准位置进行对比算出产品的实际偏移值,通过控制UVW(XXY)对位平台运动,使得产品运动到之前设定的基准位置上,以达到快速,闭环、高精度对位。
8 ^/ `( G9 {' x/ g0 E+ Q一、视觉对位系统功能:* k: N: z5 z F, T
1、可单相机、两相机、四相机及五六相机3 W. {7 S1 W/ A; `% z
2、视觉对位系统内核采用了我公司独自开发的EI边缘识别引擎,可实现亚像素级的快速高精准定位。
& O- p! b% J0 o/ f7 @3、多种mark点的抓取方式,空心圆,三角形,方形等等
+ _- {- f" w8 i4、多种对位方式,居中对位,单边对位等等4 f" B2 B+ |% |( O+ \4 {
二、机器视觉对位系统主要应用的领域9 l3 ?9 H1 h; J$ l7 Z7 Y8 [
1、 视觉对位
! m6 q0 U6 v8 s( }机器视觉对位系统主要应用的领域传统的人工去对位费时、费力,也无法直接得到精度的考量,而CCD对位系统能实现自动对位功能,精度高到um级别。其中广泛应用于印刷机,曝光机,打孔机等等。9 x+ H, P( m2 t1 k1 O7 K
2、视觉测量/ {) U8 x2 V+ i
随时标定技术的发展,直接通过摄像头就能知道物体的尺寸、大小。这种非接触式的视觉对位系统测量方法在重复测量,复杂环境中得到广泛的应用,其中在精密工件的测量应用很广泛。. G5 Y3 D, I9 \1 \. t5 r
3、视觉检测
; v! o1 t8 ~ J u; |$ k; @$ f- q最早应用于工业领域的机器视觉技术,通过摄像头成像分析当前物件与标准物件的差别,得到合格和不合格产品。目前越来越多的人选择用人来检测转化为机器视觉对位系统来检测。
' w" \6 x: y# v2 B& J以上就是CCD视觉对位系统功能及应用领域,希望可以帮助到大家。深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
; i/ a1 i* h/ K/ ^& n
. _3 g7 L3 y' R: A7 \
3 ~5 s- ?) [5 b1 r+ C! }# R |