CCD自动对位系统, 工作原理是通过CCD相机、工业镜头及光源对产品上的特征 位置进行拍照取像,通过图像处理,采集图像数据进行图像处理,并进行位置运算来判断产品的实际位置,并通过与之前设定的基准位置进行对比算出产品的实际偏移值,通过控制UVW(XXY)对位平台运动,使得产品运动到之前设定的基准位置上,以达到快速,闭环、高精度对位。 3 S- g# G9 u% ?( n( |
一、视觉对位系统功能:7 t* s, I: q! M0 `! B3 u( V4 \
1、可单相机、两相机、四相机及五六相机
8 c/ v- u+ F0 i% k* X* M1 |5 D2、视觉对位系统内核采用了我公司独自开发的EI边缘识别引擎,可实现亚像素级的快速高精准定位。
* v+ T7 y* G! v0 M4 J" z+ n- I3、多种mark点的抓取方式,空心圆,三角形,方形等等$ b. w$ C! ]/ i# s: Y
4、多种对位方式,居中对位,单边对位等等
4 O: \, }' N% c2 @, t, A- w4 F: b3 i二、机器视觉对位系统主要应用的领域
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机器视觉对位系统主要应用的领域传统的人工去对位费时、费力,也无法直接得到精度的考量,而CCD对位系统能实现自动对位功能,精度高到um级别。其中广泛应用于印刷机,曝光机,打孔机等等。
, k- e2 R+ v. B+ o/ }2、视觉测量
9 Y9 X7 f+ I( Z; J- X; ^随时标定技术的发展,直接通过摄像头就能知道物体的尺寸、大小。这种非接触式的视觉对位系统测量方法在重复测量,复杂环境中得到广泛的应用,其中在精密工件的测量应用很广泛。
! `" E! T# ]% x8 q3、视觉检测
1 Z6 j0 @- h# k, B8 e1 B$ Q+ g最早应用于工业领域的机器视觉技术,通过摄像头成像分析当前物件与标准物件的差别,得到合格和不合格产品。目前越来越多的人选择用人来检测转化为机器视觉对位系统来检测。( A5 m4 h+ p, X8 Z4 a9 N6 b+ C
以上就是CCD视觉对位系统功能及应用领域,希望可以帮助到大家。深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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