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对位平台就是一种利用XY向的移动单元加上θ角的微量转向,达到两个工作物体的组合。 对位平台最早是源自于德国,采用的方式是用pin针拨动有着磁力开关的frame,让上方不动的玻璃得以和下方的框架结合，到了日本则被改为以电的三向UVW来命名的UVW平台,然后以此为蓝本,工程师再将其缩小,并大大的降低了高度。
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0 m8 ^1 B/ f& @8 A目前对位平台的应用,主要在高速,高精度需求的产业,例如半导体业的晶圆切割,封装检测,PCB制造业的曝光机,网印机,贴合机,压合机,PCB板裁切,手机制造业,LCD/LED面板制造业,太阳能产业的太阳能板银丝印刷，以上这些产业只不过是对位平台使用者的先驱,未来在自动化程度日渐加速的成长势头之下,将会有更多的产业运用此种的有如〝自动化设备CPU〞之称的对位平台。
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2 R( b, Y9 T4 J$ T: \0 Y其做法有:% `1 x3 R9 B1 I5 c2 p
1. XYθ 对位平台:就是以一组X,一组Y向的模组,叠加起来,在上方安置一个旋转机构,成为一个XYθ对位平台,一般精度比较低；
; N5 Q# R$ }3 M* \, K( G- F2.UVW 对位平台: 就是以两组X电动模组,一组Y向的电动模组,叠加起来,在上方安置一个电动旋转机构,成为一个UVW对位平台,精度比前者要高；
) Z5 A) I. x, F. @: g3.XXY 对位平台:就是二个X轴向电动模组,以及一个Y轴向模电动组加上一个自由轴模组组成的XXY对位平台,他可以利用个轴模组内加装的转盘,在XXY軸同動時產生出θ角的微量旋转，精度相当的高；9 y# _6 q; _: n$ f/ W
4.XXYY 对位平台:顾名思义就是二个X轴向电动模组,以及二个Y轴向电动模组组成的XXYY对位平台,精度,对位速度,机体的刚性都是相对上项各种产品中最高,制造难度也最大的。% q6 U* {; H* L8 A' i, j# Z
+ M! r7 B9 C X( f4 N/ K" h以上就是四元数数控的分享，关于对位平台你了解多少？深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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发表于 2020-9-3 09:59:31
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