|
对于无人机的实时侦测技术,目前大概也分为两种技术路线:一种是主动式雷达探测技术;二是被动式的机遇频谱分析的侦测技术。+ h8 L) |+ A* A: k0 T' ~4 \: F
6 w; S( ~8 B% x3 n2 q基于雷达系统的侦测技术
% T. h0 e* y. z0 x# p+ R% O9 ` H! D
雷达的原理是二次世界大战就已经成熟的技术。近年来,雷达技术的发展突飞猛进,随着高速计算机技术的快速发展,各种新型雷达层出不穷,如相控阵雷达、脉冲多普勒雷达、激光雷达、SAR雷达等等。对于无人机的雷达探测,主要问题是要解决城市环境下的建筑物反射和电磁干扰的问题。8 d+ \' B6 K, q; W* {5 `
) J2 n2 O0 W/ n8 a; u
“低慢小”无人机主要的可能出现场景是城市环境,城市环境高楼林立,对于雷达信号的各种反射会影响到真正的目标信号,因此,能否采取不同的算法剔除这些干扰将直接影响探测雷达的实际效果。所以说,我们随便把对海对空的远距离军用雷达,直接用于低慢小侦测,不一定有效,主要就是环境的问题。但是,雷达侦测对于低慢小来说,一定是个为经典和有效的手段。4 x7 d$ H) ~5 i8 d8 Q
2 K/ _. u5 h" a/ z+ {
多普勒频移的公式如下:4 R2 \* I8 s4 L x
+ p! H0 [# w: {5 B+ C
雷达侦测技术主要的理论基础是多普勒频移原理,就是说,雷达发出的反射信号打到运动目标上,目标反射回来的电磁波信号会发生多普勒频移,雷达天线检测到这个频移,反推出运动速度和方向,形成轨迹在屏幕上显示出来。5 {& Q: G, E0 D* P
, d) q y* G4 I/ v
|
|