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对于无人机的实时侦测技术，目前大概也分为两种技术路线：一种是主动式雷达探测技术;二是被动式的机遇频谱分析的侦测技术。
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基于雷达系统的侦测技术
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雷达的原理是二次世界大战就已经成熟的技术。近年来，雷达技术的发展突飞猛进，随着高速计算机技术的快速发展，各种新型雷达层出不穷，如相控阵雷达、脉冲多普勒雷达、激光雷达、SAR雷达等等。对于无人机的雷达探测，主要问题是要解决城市环境下的建筑物反射和电磁干扰的问题。
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“低慢小”无人机主要的可能出现场景是城市环境，城市环境高楼林立，对于雷达信号的各种反射会影响到真正的目标信号，因此，能否采取不同的算法剔除这些干扰将直接影响探测雷达的实际效果。所以说，我们随便把对海对空的远距离军用雷达，直接用于低慢小侦测，不一定有效，主要就是环境的问题。但是，雷达侦测对于低慢小来说，一定是个为经典和有效的手段。
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多普勒频移的公式如下：9 a0 K. U8 z' [+ ~: l1 B2 }
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雷达侦测技术主要的理论基础是多普勒频移原理，就是说，雷达发出的反射信号打到运动目标上，目标反射回来的电磁波信号会发生多普勒频移，雷达天线检测到这个频移，反推出运动速度和方向，形成轨迹在屏幕上显示出来。$ w, f5 f: K r& b- E- o
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发表于 2020-9-17 10:43:05
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