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机器视觉系统主要包含三方面的工作,图像采集、图像分析、结果输出显示。而获得较好的图像是机器视觉的核心,图像采集主要是由视觉光源、工业镜头、工业相机三部分组成,有时也会使用一些棱镜、滤光片与偏光片等配件。视觉光源的选取与打光合理与否可直接影响至少30%的成像质量,所以光源是机器视觉系统中非常重要的一部分。那么机器视觉光源是一个怎么样的工作过程呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!
- g0 e1 ^- G1 E* z& w3 p' h( s机器视觉光源的主要工作过程:5 M* ~& o2 Q; }1 s
1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。
' P8 k- z9 z7 v W4 N2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启 动脉冲。
1 E& N- _. G4 c& l+ U3 v7 R4 v3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。
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4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。
* ^6 c& r* Y' [9 e) v5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。
+ ~$ K0 J3 S/ L% f0 s6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。1 D3 e% U: L7 W' j2 L- w% i; U
7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。2 r" M2 `- B1 g" `2 {, s
8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。" s" `. b n" T" M
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9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。; |- S# i8 c+ j! ~( w: t. l# T; F
10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。4 |6 u. h/ r: _% K5 `
在机器视觉系统中,通过适当的光源照明可以将被测物体的目标信息与背景信息区分,以获得高品质,高对比度的图像,从而可以降低图像处理算法的难度,同时提高系统的精度和可靠性。
. q7 L8 M$ H! W以上就是机器视觉光源的工作过程,希望可以帮助到大家。深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。* G% v& U" W% G" @" l
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