机器视觉系统的核心是图像的采集和处理,图像本身的成像质量对整个视觉系统极为关键。而照明系统是机器视觉系统中最关键的部分之一,机器视觉光源直接影响到图像的质量,进而影响到系统的性能。那么大家知道机器视觉光源是怎样的一个工作过程的吗?今天就跟着四元数数控一起来看看吧!
6 U8 o+ j( e- m5 s: e7 Z1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。; s9 t N: @- }. m' J- W
2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启 动脉冲。
5 y$ L M2 V+ ]) T8 Y3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。- c' D3 ^3 U7 l/ u5 F8 g8 W2 s
4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。/ T. K( B; ]5 w5 Q6 s
5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。
$ t4 W3 z3 K k' ~: @6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。9 C' y% K: f6 ^6 U3 k
7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像 机数字化后的数字视频数据。
; I9 b; y! W' ^& {( X# |# ]- t8 ?) E8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。
' L: ?; a0 p! b9 p" W. q9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。
/ F2 {6 J3 i, q: |10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。
& n4 T$ u& U+ W- l四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
0 E T6 I9 ^ P0 b7 E- a( U5 }) T. b9 z `" V
) N4 Y8 S8 A/ |' L7 W3 B$ J
|