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机器视觉系统的核心是图像的采集和处理,图像本身的成像质量对整个视觉系统极为关键。而照明系统是机器视觉系统中最关键的部分之一,机器视觉光源直接影响到图像的质量,进而影响到系统的性能。那么大家知道机器视觉光源是怎样的一个工作过程的吗?今天就跟着四元数数控一起来看看吧!
* Z& c. y5 _0 R* P/ E# ~1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。- V8 W: R0 K0 u$ E
2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启 动脉冲。
. ]* j- Q& U: |; S5 `2 x3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。- T, T( ]8 w% ?
4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。7 s( K2 j. J0 D* u$ x% {% o
5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。! c( M I |+ S$ K
6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。# r+ ~% C" R0 x, l: H
7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像 机数字化后的数字视频数据。+ f2 L9 A' i, i. t; m6 T( K$ h
8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。7 ~! i& f6 X; `% z( a+ R1 c7 `
9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。
: u/ y1 z7 f+ l4 m* n10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。
# \2 M4 R8 u" c. s2 [5 V四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。0 n+ U5 L- h1 P0 v# m ^
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