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机器视觉系统的核心是图像的采集和处理，图像本身的成像质量对整个视觉系统极为关键。而照明系统是机器视觉系统中最关键的部分之一，机器视觉光源直接影响到图像的质量，进而影响到系统的性能。那么大家知道机器视觉光源是怎样的一个工作过程的吗？今天就跟着四元数数控一起来看看吧！
) Y- [5 c; ]/ o+ m S: E# e1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲。* J# B7 D& B, ~8 U4 y' e* q: A
2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启 动脉冲。1 V& H) Q$ u4 T, l& e
3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。
: E9 C2 m( \. m1 V! i! W4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。
& \" b# s2 @2 B! A9 ^! E( F, S5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。4 ~8 }/ ^8 S$ C" ]* ?
6、摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。
* I% E# L# N2 {7 ]) [" c; L7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像 机数字化后的数字视频数据。
, w7 y. J6 r: y+ D& c z0 x8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。
2 Z% I! }0 m& T$ U1 V: H9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。
]$ W4 l! o% ]" m6 S10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。- d: N/ W0 G' |) s8 G& Q% A4 D; ]
四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。$ A, z) i( W9 h. l. N
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发表于 2020-12-15 10:18:21
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