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Mark点定位主要应用于被测物体幅面巨大，远远超过相机视野时(一般在检测PCB，或者大料盘)。相比于传统的检测方法，Mark点定位可以大大提高检测效率，但是因为考虑到被检物体冷热缩放、刚体形变等原因，会一定程度降低检测精度，实际项目中需要通过添加相关系数补偿。 ( O. v. H; `! G) I2 E8 E6 G
简单记录一下Mark点定位检测步骤：
" ?( Z! o: T4 ^5 L, Y/ ~- W( c 1、硬件准备。相机、二维平台、有特征的被检物体，该物体一般对角会有特征区域，即mark点;
7 ~2 W) h+ }; p! A5 j# z 2、相机标定。确定像素单元，即像素毫米映射;
9 g4 ]7 ~9 S& k* j) A) B6 M 3、平台回零后，将两个mark点分别移动到相机视野中心，记录这两个平台坐标系下的位置坐标1，位置坐标2;
: s$ K0 f! z0 f 4、根据客户提供被测物体的图纸我们可以确定被检位置相对于这两个mark点建立的坐标系的相对位置;! d4 L/ Q. `2 J, a9 ~
5、由3确定mark点后，将被检位置转移到平台坐标系下，即可确定被检位置平台坐标，移动到相机视野后进行检测。
- Y9 b3 k: E0 g4 R5 D 核心点是怎么确保mark在相机视野中点、冷热缩放系数的确定。
8 \1 {" _( _& S* T 额外地，这里提供的一些我做过的应用场景：
' ^, V( C3 I$ z' S' a! y 1、Mark点定位检测：用于检测PCB中的线宽孔洞，被检位置可以自己编辑手动设置，通过建立模板确定检测位置;# [$ y, S% I& m7 Z) [$ ]) m& r
2、激光打标：对一个有几百个产品的大料盘上的产品进行激光打标，产品的位置相对于mark点的位置是固定的，运行过程中只需要对mark拍照，确定好产品相对于平台的位置之后即可进行激光打标，不再需要重复对每个产品进行拍照定位。9 g6 [ f0 ~: N
四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。" I, H+ ?* E# B% w8 r- |! G0 m
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发表于 2020-12-17 10:18:52
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