|
Mark点定位主要应用于被测物体幅面巨大，远远超过相机视野时(一般在检测PCB，或者大料盘)。相比于传统的检测方法，Mark点定位可以大大提高检测效率，但是因为考虑到被检物体冷热缩放、刚体形变等原因，会一定程度降低检测精度，实际项目中需要通过添加相关系数补偿。
8 B- ? k: M' [5 c3 i2 @" t$ @ 简单记录一下Mark点定位检测步骤： b$ S5 B( X+ c4 `! c$ U3 s! ?) T
1、硬件准备。相机、二维平台、有特征的被检物体，该物体一般对角会有特征区域，即mark点;
! u6 v A- `. q( I5 W 2、相机标定。确定像素单元，即像素毫米映射;, c2 N7 R( G4 j. t! V9 @/ d
3、平台回零后，将两个mark点分别移动到相机视野中心，记录这两个平台坐标系下的位置坐标1，位置坐标2;2 B3 f* m( F1 ?* i; R1 I4 O* e" T
4、根据客户提供被测物体的图纸我们可以确定被检位置相对于这两个mark点建立的坐标系的相对位置;
) K0 a# H. O5 M4 \ 5、由3确定mark点后，将被检位置转移到平台坐标系下，即可确定被检位置平台坐标，移动到相机视野后进行检测。/ Y1 R4 B6 c; @, @. a+ S
核心点是怎么确保mark在相机视野中点、冷热缩放系数的确定。0 |9 U! |# S( |0 v: w
额外地，这里提供的一些我做过的应用场景：
0 A- U" F% W4 s$ G2 B7 k 1、Mark点定位检测：用于检测PCB中的线宽孔洞，被检位置可以自己编辑手动设置，通过建立模板确定检测位置;
2 A4 T$ ~5 h3 i5 r. E& m% m/ U! E 2、激光打标：对一个有几百个产品的大料盘上的产品进行激光打标，产品的位置相对于mark点的位置是固定的，运行过程中只需要对mark拍照，确定好产品相对于平台的位置之后即可进行激光打标，不再需要重复对每个产品进行拍照定位。
: M& g9 G/ J; O4 t. y7 `+ a% J四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。1 F0 c3 K" g1 ?( H1 ~4 W
" E4 s; k- ^2 U9 w
% {. {8 I2 l' ?" g | 
IP卡
狗仔卡
发表于 2020-12-17 10:18:52
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
显身卡