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- e; M- Z7 p- A: n" b. I( p人类想要实现一系列的基本活动，如生活、工作、学习就必须依靠自身的器官，除脑以外，最重要的就是我们的眼睛了，（工业）机器人也不例外，要完成正常的生产任务，没有一套完善的，先进的视觉系统是很难想象的。8 M* a# C5 G. e: n
机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。. n% v8 } V0 L8 A8 |3 `
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了解机器人视觉系统
. i# n' W( p! b! q8 r4 u一般来说，机器视觉系统包括了照明系统、镜头、摄像系统和图像处理系统。对于每一个应用，我们都需要考虑系统的运行速度和图像的处理速度、使用彩色还是黑白摄像机、检测目标的尺寸还是检测目标有无缺陷、视场需要多大、分辨率需要多高、对比度需要多大等。
5 P( w) @9 f( L8 k8 _, C从功能上来看，典型的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。
& G5 h H+ z0 [% ^9 }1、非接触测量，对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高系统的可靠性。
\4 ~7 u" W! p# p- I4 R% `2、具有较宽的光谱响应范围，例如使用人眼看不见的红外测量，扩展了人眼的视觉范围。
' w& [8 s% J2 _) l( i3、长时间稳定工作，人类难以长时间对同一对象进行观察，而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务。
1 `! b! L7 t- U3 x4、机器视觉系统的应用领域越来越广泛。在工业、农业、交通、娱乐等等行业都获得了广泛的应用，可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面。
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. Z$ U V) Z' W+ V p2 P" B一、系统构成
6 k, C6 x0 [- Z2 |* N" ~- a* {视觉系统的设计分为软件设计和硬件设计两大部分。
j* Q7 @# \& s( o1、视觉系统的硬件设计 9 F0 e: n5 `0 |$ R* c/ w
视觉系统的硬件主要由镜头、摄像机、图像采集卡、输入输出单元、控制装置构成。5 x; j. g/ S% g7 }1 O I
一套视觉系统的好坏则分别取决于摄像机像素的高低，硬件质量的优劣，更重要的是各个部件间的相互配合和合理使用。! X7 P: f' \9 b
2、视觉系统的软件设计
6 p5 E4 X9 W4 Z$ P5 M i视觉系统的软件设计是一个复杂的课题，不仅要考虑到程序设计的最优化，还要考虑到算法的有效性，及其能否实现，在软件设计的过程中要考虑到可能出现的问题。
( a6 F# r8 S+ O2 c8 p, S5 M视觉系统的软件设计完成还要对其鲁棒性进行检测和提高，以适应复杂的外部环境。, f, \* I& ~* |+ }$ ]: O, u9 X# |
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二、工作原理
T9 N: w T' ]* w% K' A机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。机器人视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。& X0 }: w" c) v) W1 Z- b
7 t3 H! b V% p6 [5 G传统制造业面临新的颠覆，转型升级将给中国自动化行业带来巨大的市场机遇。而机器视觉作为自动化界高智能化产品，未来具有巨大的发展潜力。
1 T' g! B6 ~& M$ r四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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发表于 2020-12-23 10:11:31
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