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CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中，快速实现产品的智能化改造，提高产品技术性能及效率，是FA机器自动化升级的理想选择。 通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量，并自动控制移动平台反向移动相应的移动量，纠正被测物体的位置，实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢？接下来就跟着四元数数控一起来看看吧！
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一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下：) t" }: C* l7 c/ O7 e
! ] k; Y+ A% I, P0 A# C7 b2 M（1） 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心，向图像采集卡发送触发脉冲；
. K* I2 n2 a3 Z" \（2） 图像采集卡按事先设定的程序和时延，分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲；. k& k$ ~9 t* j- X# O$ N8 i6 a* Q, H
（3） 摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描；或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态，起动脉冲来到后起动一帧扫描；
{- b$ a. b" A) M5 R: m（4） 摄像机开始新的一帧扫描之前，打开曝光机构，曝光时间可以事先设定；
( X. F0 Z6 F6 m- G1 ^) v（5） 另一个起动脉冲打开灯光照明，灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配；
3 [" e, S; d' W% ]（6） 摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出；
$ E' {9 P& d- ]' V/ {0 u* t R# d（7） 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化，或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频；: F6 a% `. k- w8 E$ Y7 F6 ^; W6 v% v
（8） 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中；
, X- w8 L+ r @: m- \' H) T: @ s& v（9） 处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果，或逻辑控制值；& X' z1 _% I$ A3 n7 Z* \
（10） 处理结果控制流水线的动作；视觉定位系统或进行定位，纠正运动的误差等。
2 N# }4 {: }, j: U0 Q; }四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。+ D& L! m/ l1 e8 _/ S+ E( H6 q$ G
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发表于 2021-1-12 10:04:28
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