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无人机在飞行时，螺旋桨是会产生噪声的，而且不同的无人机具有不同的声纹特征。声音监测可以对这种噪声进行接收、采集、分析，通过与已有声纹特征数据库里的信息进行智能匹配，实现对无人机的监测和识别。声音监测的优点是具有很好的隐蔽性。; u. y& c; F2 G
2 @0 S& |1 {1 t" k' R9 s) F3 A$ P7 [发现了无人机并精确定位以后，就可以采取有效的反制手段了。
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目前，无人机反制主要采用四种方法，其中，干扰阻断是最主要的手段，通过干扰无人机的通信或者硬件，可以迫使无人机自动返航或自动降落。另外三种方法是诱骗控制、拦截捕获和直接摧毁。
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（1)电磁干扰. ]& V9 Z1 Y7 i/ Z8 J
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电磁干扰可以有效地阻断无人机和控制台站之间的通信，切断无人机的遥控信号以及数传、图传信号，达到对无人机的迫降或者驱离的目的。电磁干扰定向或者全向干扰，有效地处理作用距离内的多架次无人机。6 ?7 a1 {' e) J
" n. d5 I% S, d9 t( t; }( a（2）导航信号干扰
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: H9 t1 w. x: a无人机一般利用卫星导航定位系统对自身进行定位，通过实施导航信号干扰可以导致无人机无法精准定位，从而影响无人机的飞控系统，限制无人机的飞行。
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(3 )声波干扰
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# g: H7 z1 V# p3 {1 F/ }0 g这是一种造价昂贵干扰方式。无人机是通过陀螺仪的反馈信息和控制系统来维持自身平衡的。声波干扰可以发出与陀螺仪的声波频率一致的声波，致使其发生共振，使无人机上的陀螺仪无法正常工作。2 C( d/ }9 d$ H$ S: g/ {, Z/ T
; k5 ^0 Z* x9 g, R" h（4 ) 导航信号诱骗) _( Z( r8 ?1 F& w `
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通过发射虚假的导航卫星信号来“欺骗迷惑”无人机，让无人机误认为自己的目标是系统预设的虚假位置。由于无人机接收到的卫星导航信号较微弱，系统只需要很小的发射功率即可实现对无人机的诱骗效果。5 \6 s" n2 N& {+ _5 `
. w; n; y4 j1 H7 B7 F4 Z T* n6 X7 Z3 b（5 )无线电信号劫持
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这种方式就是先破解无人机信号的通信协议，然后向无人机发送信号更强的控制信号，从而控制无人机。4 }5 b2 `+ |8 s& |
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发表于 2021-4-12 10:11:19
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