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无人机在飞行时，螺旋桨是会产生噪声的，而且不同的无人机具有不同的声纹特征。声音监测可以对这种噪声进行接收、采集、分析，通过与已有声纹特征数据库里的信息进行智能匹配，实现对无人机的监测和识别。声音监测的优点是具有很好的隐蔽性。
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3 q( g, Y) ^$ k4 X( m" C发现了无人机并精确定位以后，就可以采取有效的反制手段了。
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目前，无人机反制主要采用四种方法，其中，干扰阻断是最主要的手段，通过干扰无人机的通信或者硬件，可以迫使无人机自动返航或自动降落。另外三种方法是诱骗控制、拦截捕获和直接摧毁。) T$ [' ~( @4 X2 q$ y
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（1)电磁干扰8 x. w6 O# M1 x) W; v# e5 ^4 K
( z$ L, j/ |! p5 v+ Y$ s" A电磁干扰可以有效地阻断无人机和控制台站之间的通信，切断无人机的遥控信号以及数传、图传信号，达到对无人机的迫降或者驱离的目的。电磁干扰定向或者全向干扰，有效地处理作用距离内的多架次无人机。 Y( R! P$ i4 V. j9 I9 o
) Y: M, Q# G* H( F7 y- ^1 r（2）导航信号干扰4 Q0 x8 O' Z% S! k: A+ o* \
. u) t6 J- h9 k8 C0 t# o( I无人机一般利用卫星导航定位系统对自身进行定位，通过实施导航信号干扰可以导致无人机无法精准定位，从而影响无人机的飞控系统，限制无人机的飞行。" G# D6 Y- a" r+ N; c' U9 N1 S
( v6 ]' @5 p; ~- f1 `(3 )声波干扰) ]2 O' L" }, N7 Y6 W4 U
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这是一种造价昂贵干扰方式。无人机是通过陀螺仪的反馈信息和控制系统来维持自身平衡的。声波干扰可以发出与陀螺仪的声波频率一致的声波，致使其发生共振，使无人机上的陀螺仪无法正常工作。
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. Q' E. e% N G" J) b1 y8 u Q2 _（4 ) 导航信号诱骗1 t3 [1 ?8 } d9 {5 H2 ]8 U
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通过发射虚假的导航卫星信号来“欺骗迷惑”无人机，让无人机误认为自己的目标是系统预设的虚假位置。由于无人机接收到的卫星导航信号较微弱，系统只需要很小的发射功率即可实现对无人机的诱骗效果。
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1 ?; H7 ^, E) u（5 )无线电信号劫持/ L( k k" [; [3 r$ i
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这种方式就是先破解无人机信号的通信协议，然后向无人机发送信号更强的控制信号，从而控制无人机。
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发表于 2021-4-12 10:11:19
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