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自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作;管理上采用WCS系统进行控制。
$ Q, `- V( i( o! `9 |1 l一、自动化立体仓库组成部份
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3 Y) H& y- F$ Y# i! s! ?1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
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2、托盘(货箱)：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
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$ T( n& M, E& m2 x& V" C2 T( V3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。' ?. r0 }+ [7 W1 ?* s y
- Z8 E, x5 q3 h) i4、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
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5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6、WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。# ? l u4 ^7 i4 v
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7、WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。 |
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发表于 2021-7-26 12:04:32
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