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自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作;管理上采用WCS系统进行控制。
# B4 W o9 B3 R/ |, p" r一、自动化立体仓库组成部份6 L) W* ]: F) O
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1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。& g7 o3 j$ O! N6 h! e) O! \3 K, w
4 J$ x' e1 Q: E% Y. s2、托盘(货箱)：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
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3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。) R4 V* }9 x5 N! {
0 k- P! [) { y8 o% I: x6 E2 k2 M4、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。5 `8 o6 U, f$ t- ^
8 s& ~/ N, S' j3 K2 d5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6、WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
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7、WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。 |
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发表于 2021-7-26 12:04:32
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