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自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作;管理上采用WCS系统进行控制。
6 l4 ]! F; F. ?- |- ~9 t& G一、自动化立体仓库组成部份+ F6 F$ w# h9 O v `
* ]% s7 q2 |, y1 n- V. q1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
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2、托盘(货箱)：用于承载货物的器具，亦称工位器具。0 | e0 C2 N3 ~0 X' E# y2 \; v' j
. ^* B* k5 J- c3 u9 z* D: d3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。8 x2 g" M4 F8 G9 h
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4、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。( ~; S$ [5 w7 H" d2 f* V. L( P
2 }5 P7 u, D* z$ D7 t, |/ U# l! T5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6、WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
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9 f) O* u4 C6 x' l, } |7、WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。 |
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发表于 2021-7-26 12:04:32
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