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PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，印制板从单层发展到双面、多层和挠性，并且仍旧保持着各自的发展趋势。" y2 s4 ^* F) O) L- n7 k
6 I% l8 V7 U+ J! h! t! i由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制板在未来电子设备的发展工程中，仍然保持着强大的生命力。7 y3 `3 u& ]* K, S# @$ o* }
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多层PCB板是由多层原料板通过热压成型，在热压工序之前，需要先将多层原料板进行对位，现有对位方法为操作人员手工将原料板码齐，使用定位销插入原料板的定位孔内进行对齐叠放，该方法不仅效率低下，而且操作人员劳动强度大，易导致原料板的破损。( i5 ]/ w+ a% [
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鉴于上述问题，四元数研发了PCB视觉对位冲床机械手系统是为实现PCB板堆叠放料、自动上料、自动进烤箱、CCD自动扫描定位，机械臂自动校位挂钉上板，冲床冲板，自动堆叠下料而开发的一体化方案，集视觉对位和运动控制与一体，通讯稳定可靠。
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- V7 @. g5 t- M& W/ C, K, d那么深圳PCB视觉对位冲床机械手系统有哪些特点及参数？相信不少人是有疑问的，今天深圳四元数就跟大家解答一下！; ?" N& P2 U- h, U9 O
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四元数PCB视觉对位冲床机械手系统特点：
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1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法；1 t, T4 I- A" R1 V. N- j, X
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2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠；# I+ Q! v# n$ j0 ?& e
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3、可检测各种形状的目标；" g( T# a- L# N4 u, j0 w% j% e* p
2 u. e# T: y0 h9 `! Q4、视觉软件操作简单、人机界面友好；
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5、视觉对位利用XYR机械手对位，工艺控制与视觉对位复用机械手，极大地节省用户的硬件成本；
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6、视觉软件与人机界面均提供配方装载与保存功能；4 F- C# i5 p8 K( j
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7、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案。) o" z- U$ r# F) ?7 m, d7 [8 I
3 x" I3 z+ _- z四元数PCB视觉对位冲床机械手系统参数：5 k& b1 z/ M/ z! q9 {
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1、硬件平台：工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机；
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& s( _2 f; q+ C4 R& _2、对位精度：±0.1mm；
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3、CCD个数：2个；0 [& w4 D( B6 W: u, u; O$ h) h9 N
8 u3 i8 n6 q. O( s0 B% m4、靶标形状：圆、角、边、方形、文字或不规则图形等。
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y2 I, k3 W' F4 t2 _" h v以上就是深圳四元数小编给你们介绍的深圳PCB视觉对位冲床机械手系统有哪些特点及参数，希望大家看后有所帮助！ |
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发表于 2021-9-25 14:47:05
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