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PCB(Printed Circuit Board),中文名称为印制电路板,又称印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的载体,印制板从单层发展到双面、多层和挠性,并且仍旧保持着各自的发展趋势。0 e) {6 I; ]# k
4 ~# a, x; d6 U1 O! o8 i- D由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展,不断缩小体积、减少成本、提高性能,使得印制板在未来电子设备的发展工程中,仍然保持着强大的生命力。
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多层PCB板是由多层原料板通过热压成型,在热压工序之前,需要先将多层原料板进行对位,现有对位方法为操作人员手工将原料板码齐,使用定位销插入原料板的定位孔内进行对齐叠放,该方法不仅效率低下,而且操作人员劳动强度大,易导致原料板的破损。
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鉴于上述问题,四元数研发了PCB视觉对位冲床机械手系统是为实现PCB板堆叠放料、自动上料、自动进烤箱、CCD自动扫描定位,机械臂自动校位挂钉上板,冲床冲板,自动堆叠下料而开发的一体化方案,集视觉对位和运动控制与一体,通讯稳定可靠。& y( @ Q6 B3 H' f' Z
. q! r% C) y5 {( H" y那么深圳PCB视觉对位冲床机械手系统有哪些特点及参数?相信不少人是有疑问的,今天深圳四元数就跟大家解答一下!
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四元数PCB视觉对位冲床机械手系统特点:. v2 z4 M8 T6 ~ U
$ x" E5 r- Q& S4 t2 n3 \* U1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法;$ n" m+ r& ]( G$ ]' B+ f' R3 q3 I0 O
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2、使用网口相机和集成工控机,性能稳定可靠;$ m0 u* n+ O6 A# \) T* r
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3、可检测各种形状的目标;4 G4 U4 Q' f6 f8 R. F0 q8 z1 n' n
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4、视觉软件操作简单、人机界面友好;
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2 ~3 [% h( V1 H' Y8 z5、视觉对位利用XYR机械手对位,工艺控制与视觉对位复用机械手,极大地节省用户的硬件成本;
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9 l8 z* V7 o' u" o/ {3 {3 ]6、视觉软件与人机界面均提供配方装载与保存功能;
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B5 K# c3 D* r+ x/ _" L7、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案。
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四元数PCB视觉对位冲床机械手系统参数:
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1、硬件平台:工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机;! X3 l1 v4 K9 n M, C/ W: {4 t) C
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2、对位精度:±0.1mm;& b: p/ J9 O3 |* b8 v& q- ^
. G v3 Q1 `/ `6 q: {3、CCD个数:2个;( K+ b, D5 }0 d+ k
# z1 V/ H5 s/ |5 P0 n! k" F4、靶标形状:圆、角、边、方形、文字或不规则图形等。
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; U9 K' X1 r+ b& a2 J& w% _; E以上就是深圳四元数小编给你们介绍的深圳PCB视觉对位冲床机械手系统有哪些特点及参数,希望大家看后有所帮助! |
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