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对于处于非法飞行状态的无人机，通过探测与识别技术发现后，需要采取反制手段对无人机进行处置。目前，国内外的无人机反制系统主要采用四种方法进行反制。6 M% N1 [; \6 M) Y; ]& y7 P7 h
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1.干扰阻断类（应用最广泛）, ^ R* b6 K( e1 @ J; a# a
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（1）电磁干扰：可以有效地阻断无人机和控制台站之间的通信，切断无人机的遥控信号以及数传、图传信号，使无人机进入信号丢失后的自我保护状态，达到对无人机的迫降或者驱离的目的。
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（2）导航信号干扰：民用无人机一般利用卫星导航定位系统对自身位置进行定位，通过实施导航信号干扰可实现对无人机的干扰阻断。无人机在失去导航信号后，无法精准定位，从而影响无人机的飞控系统，限制无人 机的飞行。
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! T+ Y0 p, W' Z4 ~" l7 q（3）声波干扰：无人机有一个重要的组件——陀螺仪，帮助无人机感知其自身的飞行状态。无人机通过陀螺仪的反馈信息和控制系统维持自身的平衡。因此，如果能够破坏陀螺仪的正常工作，就可以使无人机无法正常工作。
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2.直接摧毁类（成本代价高）+ g0 P m8 ^1 a* I" b$ @% ?
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导弹、激光武器、微波武器、格斗型无人机以及常规火力等都能对无人机进行定向攻击，达到直 摧毁无人机的目的。
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' ^ i+ O" Q- o5 s; X+ L) d不过，这种方式要求瞄准精度高，且成本代价高，还会因为无人机的坠落造成连带损失，因此直接摧毁无人机的方式在民用领域几乎不可行。
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3.拦截捕获类（操作难度大）
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另一种反制方式是从地面或从空中拦截捕获。主要方式包括：捕捉网、无人机捕捉、老鹰捕捉等。比较常见的是用发射枪弹射捕捉网，不过这种方式对无人机的作用距离有限。还有采用大型无人机来捕捉小型无人机，利用大型的8轴无人机，下面挂载着巨型的捕捉网捕捉小型无人机。
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4 ?; l7 L. m7 @) _- V( n! }4 U( i' k然而，这种方法操控的难度较大，且灵活性上比小型无人机更占优势，因此并未被广泛使用。此外还有通过训练老鹰，将无人机抓捕后带到指定区域。要想对无人机进行拦截捕获，需要无人机在可视范围内，因此 其适用距离就很受限。随着无人机避障技术的发展，拦截捕捉会越来越困难。4 V8 t7 E- b3 {9 w O+ Z
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4.诱骗控制类（不宜商业化）
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（1）导航信号诱骗：针对搭载卫星导航终端的民用无人机，通过发射虚假的导航卫星信号，可以欺骗迷惑无人机的导航终端，使其定位在系统预设的虚假位置。通过卫星定位信号诱骗可以实现禁飞区设置、返航点欺骗 和航路欺骗等。
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" @. p: n+ f$ p( l% [. _（2）无线电信号劫持：当前，无人机使用的控制信号大多正在2.4GHz和5.8GHz等常规民用频段。无线电信号劫持技术就是首先破解无人机信号的通信协议，然后向无人机发送信号更强的控制信号，从而获得无人机的 控制权。
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$ ?! A) U) i% B3 x（3）黑客技术：现在市场上很多无人机采用手机和平板电脑进行操控，无人机与遥控器之间采用WiFi信号进行通信，因此可以使用很多成熟的黑客技术来劫持无人机。# X( X1 c/ H" n! W8 ^
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发表于 2021-11-22 14:30:36
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