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对于处于非法飞行状态的无人机，通过探测与识别技术发现后，需要采取反制手段对无人机进行处置。目前，国内外的无人机反制系统主要采用四种方法进行反制。
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7 L& S6 z5 @ Z6 A1.干扰阻断类（应用最广泛）, ~" S; i( I3 a9 f+ h& D6 _
' a+ m5 x' D& D. Y$ ]0 V6 S（1）电磁干扰：可以有效地阻断无人机和控制台站之间的通信，切断无人机的遥控信号以及数传、图传信号，使无人机进入信号丢失后的自我保护状态，达到对无人机的迫降或者驱离的目的。0 _3 \, S a1 t4 W' {
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（2）导航信号干扰：民用无人机一般利用卫星导航定位系统对自身位置进行定位，通过实施导航信号干扰可实现对无人机的干扰阻断。无人机在失去导航信号后，无法精准定位，从而影响无人机的飞控系统，限制无人 机的飞行。
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5 Z2 p5 T9 |" Y（3）声波干扰：无人机有一个重要的组件——陀螺仪，帮助无人机感知其自身的飞行状态。无人机通过陀螺仪的反馈信息和控制系统维持自身的平衡。因此，如果能够破坏陀螺仪的正常工作，就可以使无人机无法正常工作。- Z1 k% F& j/ Z" E# `+ u0 l
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2.直接摧毁类（成本代价高）
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; E3 A$ C$ z; K" o2 a5 E- k3 o导弹、激光武器、微波武器、格斗型无人机以及常规火力等都能对无人机进行定向攻击，达到直 摧毁无人机的目的。
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( I+ [2 A: b6 B! S不过，这种方式要求瞄准精度高，且成本代价高，还会因为无人机的坠落造成连带损失，因此直接摧毁无人机的方式在民用领域几乎不可行。4 H5 Z* g3 i6 b
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3.拦截捕获类（操作难度大）
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另一种反制方式是从地面或从空中拦截捕获。主要方式包括：捕捉网、无人机捕捉、老鹰捕捉等。比较常见的是用发射枪弹射捕捉网，不过这种方式对无人机的作用距离有限。还有采用大型无人机来捕捉小型无人机，利用大型的8轴无人机，下面挂载着巨型的捕捉网捕捉小型无人机。
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# T9 K. M, ~) d然而，这种方法操控的难度较大，且灵活性上比小型无人机更占优势，因此并未被广泛使用。此外还有通过训练老鹰，将无人机抓捕后带到指定区域。要想对无人机进行拦截捕获，需要无人机在可视范围内，因此 其适用距离就很受限。随着无人机避障技术的发展，拦截捕捉会越来越困难。* S: c; x. B& C& h( E* o
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4.诱骗控制类（不宜商业化）
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（1）导航信号诱骗：针对搭载卫星导航终端的民用无人机，通过发射虚假的导航卫星信号，可以欺骗迷惑无人机的导航终端，使其定位在系统预设的虚假位置。通过卫星定位信号诱骗可以实现禁飞区设置、返航点欺骗 和航路欺骗等。9 t* G* s% N0 z$ @: j
) H/ \& r4 P& i% |（2）无线电信号劫持：当前，无人机使用的控制信号大多正在2.4GHz和5.8GHz等常规民用频段。无线电信号劫持技术就是首先破解无人机信号的通信协议，然后向无人机发送信号更强的控制信号，从而获得无人机的 控制权。
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（3）黑客技术：现在市场上很多无人机采用手机和平板电脑进行操控，无人机与遥控器之间采用WiFi信号进行通信，因此可以使用很多成熟的黑客技术来劫持无人机。
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发表于 2021-11-22 14:30:36
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