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对于处于非法飞行状态的无人机，通过探测与识别技术发现后，需要采取反制手段对无人机进行处置。目前，国内外的无人机反制系统主要采用四种方法进行反制。. D9 ?7 B0 `7 l# T% g" A
3 G( U9 M7 U3 C. o6 S/ U1 B: y2 S1.干扰阻断类（应用最广泛）2 o0 A# o! T; Y; z" F7 [
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（1）电磁干扰：可以有效地阻断无人机和控制台站之间的通信，切断无人机的遥控信号以及数传、图传信号，使无人机进入信号丢失后的自我保护状态，达到对无人机的迫降或者驱离的目的。
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, L0 x/ y w8 ^9 _6 h& p（2）导航信号干扰：民用无人机一般利用卫星导航定位系统对自身位置进行定位，通过实施导航信号干扰可实现对无人机的干扰阻断。无人机在失去导航信号后，无法精准定位，从而影响无人机的飞控系统，限制无人 机的飞行。0 t% t+ x9 C- N
1 q1 `9 ?5 S: [0 k（3）声波干扰：无人机有一个重要的组件——陀螺仪，帮助无人机感知其自身的飞行状态。无人机通过陀螺仪的反馈信息和控制系统维持自身的平衡。因此，如果能够破坏陀螺仪的正常工作，就可以使无人机无法正常工作。# P8 H. o- b$ |
* ]$ j; I! \4 s/ x4 c& S: g8 I2.直接摧毁类（成本代价高）
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导弹、激光武器、微波武器、格斗型无人机以及常规火力等都能对无人机进行定向攻击，达到直 摧毁无人机的目的。& f: j% P# P6 f9 M5 `! ? a" M
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不过，这种方式要求瞄准精度高，且成本代价高，还会因为无人机的坠落造成连带损失，因此直接摧毁无人机的方式在民用领域几乎不可行。
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3.拦截捕获类（操作难度大）
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另一种反制方式是从地面或从空中拦截捕获。主要方式包括：捕捉网、无人机捕捉、老鹰捕捉等。比较常见的是用发射枪弹射捕捉网，不过这种方式对无人机的作用距离有限。还有采用大型无人机来捕捉小型无人机，利用大型的8轴无人机，下面挂载着巨型的捕捉网捕捉小型无人机。9 g3 L" E O% [1 z
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然而，这种方法操控的难度较大，且灵活性上比小型无人机更占优势，因此并未被广泛使用。此外还有通过训练老鹰，将无人机抓捕后带到指定区域。要想对无人机进行拦截捕获，需要无人机在可视范围内，因此 其适用距离就很受限。随着无人机避障技术的发展，拦截捕捉会越来越困难。" O; F) b" F! X- z
1 o, J6 c. D1 G5 E+ ]2 S, I4.诱骗控制类（不宜商业化）2 {3 o% e$ [' c Q! ?
% E3 j7 u! A% w+ f$ e（1）导航信号诱骗：针对搭载卫星导航终端的民用无人机，通过发射虚假的导航卫星信号，可以欺骗迷惑无人机的导航终端，使其定位在系统预设的虚假位置。通过卫星定位信号诱骗可以实现禁飞区设置、返航点欺骗 和航路欺骗等。" d5 s# m9 l# Q6 m6 F
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（2）无线电信号劫持：当前，无人机使用的控制信号大多正在2.4GHz和5.8GHz等常规民用频段。无线电信号劫持技术就是首先破解无人机信号的通信协议，然后向无人机发送信号更强的控制信号，从而获得无人机的 控制权。
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（3）黑客技术：现在市场上很多无人机采用手机和平板电脑进行操控，无人机与遥控器之间采用WiFi信号进行通信，因此可以使用很多成熟的黑客技术来劫持无人机。4 f" H+ ~( ]2 [$ J/ N
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发表于 2021-11-22 14:30:36
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