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CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中，快速实现产品的智能化改造，提高产品技术性能及效率，是FA机器自动化升级的理想选择。
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/ e1 v& K4 U5 F1 u4 r 通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量，并自动控制移动平台反向移动相应的移动量，纠正被测物体的位置，实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!
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( B) x$ w$ ^9 {7 Y2 u. T一个完整的视觉对位系统是如何工作的
( V) _: s& @8 u4 J! R& _ 一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下：- o+ U1 m$ J3 D0 D. { r$ ^
' k! Q# b5 h& ]; a, y (1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心，向图像采集卡发送触发脉冲;
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% S& U" J& E+ ~7 K* L (2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延，分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;; w8 w9 F+ G8 `4 P9 Z0 B6 t
. d$ S9 a7 Q7 n/ F8 y( [ (3) 摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态，起动脉冲来到后起动一帧扫描;4 H4 x$ v/ A( K* s$ ?7 h/ W1 |" w
0 R% e: ]- [. y" b9 O (4) 摄像机开始新的一帧扫描之前，打开曝光机构，曝光时间可以事先设定;
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(5) 另一个起动脉冲打开灯光照明，灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;
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(6) 摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出;5 u9 E+ x4 F% q+ z6 R3 ?
: b; Y- j4 @5 O T& b4 W b H! I (7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化，或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;
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(8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;
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(9) 处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果，或逻辑控制值;& k) Y* n0 t! m0 K
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(10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位，纠正运动的误差等。 |
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发表于 2022-3-4 15:17:33
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