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CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中，快速实现产品的智能化改造，提高产品技术性能及效率，是FA机器自动化升级的理想选择。
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# Z, L& `( F+ B/ F5 ^1 Z0 z 通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量，并自动控制移动平台反向移动相应的移动量，纠正被测物体的位置，实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!
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! G. P* O6 G, V3 a一个完整的视觉对位系统是如何工作的- z5 M, N( e& v$ i, q o
一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下：
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. U: ], ~9 H# e4 N: l" U (1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心，向图像采集卡发送触发脉冲;5 b7 Y5 B5 [' h, Z" K
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(2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延，分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;
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(3) 摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态，起动脉冲来到后起动一帧扫描;
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4 g! F3 B0 m4 m (4) 摄像机开始新的一帧扫描之前，打开曝光机构，曝光时间可以事先设定;
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9 b/ ^$ L( Q6 M \ (5) 另一个起动脉冲打开灯光照明，灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;0 {7 |' e4 |9 N* Y4 U1 Q
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(6) 摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出;; \' F \( t$ g0 A* ?, }, `
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(7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化，或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频; ?) i6 ~+ C8 P3 l a' K' a
9 P8 u: Z2 i( p | Y (8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;2 Z2 M) j: Y* \5 K3 V9 g; S6 B5 P7 q
) }1 l0 ]" d' V: E4 @ (9) 处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果，或逻辑控制值;
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- K- x! d2 V* ?3 I (10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位，纠正运动的误差等。 |
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发表于 2022-3-4 15:17:33
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