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CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中，快速实现产品的智能化改造，提高产品技术性能及效率，是FA机器自动化升级的理想选择。
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通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量，并自动控制移动平台反向移动相应的移动量，纠正被测物体的位置，实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!. v4 m& W5 x$ C% j1 ^$ N
7 K4 L1 J/ E% D6 g, n3 L# i. I一个完整的视觉对位系统是如何工作的
; B* K* u$ t/ x# V- A- } 一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下：: {7 X6 T% a6 @& D
4 |' D9 A) y9 p8 \ (1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心，向图像采集卡发送触发脉冲;6 ]+ P3 k4 t' R6 W" l: p) H$ Y
4 i0 G; X) z2 M3 L+ I (2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延，分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;7 j' B+ k! g! ^! b6 Z# B( ?: _2 R
% e; o& `" Q1 `. b (3) 摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态，起动脉冲来到后起动一帧扫描;0 C2 k$ {" z7 s) r% L
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(4) 摄像机开始新的一帧扫描之前，打开曝光机构，曝光时间可以事先设定;, L9 G9 F: U$ r' p5 ~
) S$ z' E7 Z. t1 Q) | (5) 另一个起动脉冲打开灯光照明，灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;! t4 i. n! f9 Y4 _: y, N1 W
4 |. c( z& E' [6 r5 _2 T0 S (6) 摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出;) a! T0 A; G3 x0 U) A& w
: r4 ?, d1 B, a$ v( y& }) T" B (7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化，或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;
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' n' n% p' E" | (8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;& B0 I. A0 K+ h l; M( m
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(9) 处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果，或逻辑控制值;" }! ~+ t# [% T& {8 n( m
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(10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位，纠正运动的误差等。 |
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发表于 2022-3-4 15:17:33
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