|
|
CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中，快速实现产品的智能化改造，提高产品技术性能及效率，是FA机器自动化升级的理想选择。8 ^$ t% ~3 y0 [; F7 j* D; Y
9 t+ K# U$ t: O& X& e* M5 h 通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量，并自动控制移动平台反向移动相应的移动量，纠正被测物体的位置，实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!) P; R* s0 H3 ^9 Y3 H5 ^2 D( @
, @+ z# @: V+ [! k3 o9 [; U0 k3 Y, d
一个完整的视觉对位系统是如何工作的: \7 `5 p( C/ V6 ~+ T' v
一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下：( [5 c" n3 r+ b8 m. U0 \3 b
. T) ] J% X& I( t: w6 {& h) e6 `# _# A
(1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心，向图像采集卡发送触发脉冲;( v+ ]: K, |+ d" G( b3 m
/ B% W; A( d. f+ A, V (2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延，分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;
6 j) L v/ Q$ d Q4 d! _, r* u: H3 i) {: L5 Q; T& e6 Y! A
(3) 摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态，起动脉冲来到后起动一帧扫描;! H" A5 j6 a- c' i. l6 A i& Q
: u9 {/ J: |- X (4) 摄像机开始新的一帧扫描之前，打开曝光机构，曝光时间可以事先设定;
$ e; ^$ J3 J) N7 Z) h
" B1 G$ K- P+ X# C (5) 另一个起动脉冲打开灯光照明，灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;! G5 i6 ]) I( O! _# P) w
& @, m% I+ K& g# }9 T% b; t
(6) 摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出;
6 c0 {8 Y p( P* m
- a/ a+ `. k: s1 W1 A! f (7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化，或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;' T/ W+ l/ y4 R' _
) T+ _) |+ L$ |4 B; H) ^: m (8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;0 Q. Y, D, ^ @ H. v9 L6 p6 f
2 S& _0 [" s! o (9) 处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果，或逻辑控制值;
3 U: E8 a6 u# q) g, ~& d/ b- H g0 r) O9 v! |
(10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位，纠正运动的误差等。 |
|
IP卡
狗仔卡
发表于 2022-3-4 15:17:33
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
显身卡