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CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中，快速实现产品的智能化改造，提高产品技术性能及效率，是FA机器自动化升级的理想选择。* n* z6 C( }. a
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通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量，并自动控制移动平台反向移动相应的移动量，纠正被测物体的位置，实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!% v7 _! K- p4 |0 W9 q
1 D8 p, ?; _) c/ h7 M4 C, k; h* v一个完整的视觉对位系统是如何工作的! w. i% [% N3 {7 ~+ k
一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下：9 Q( x8 s) z8 p2 g9 E: P. T
4 A' ^$ R4 d9 A! h3 [ (1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心，向图像采集卡发送触发脉冲;& E5 k) n: Y1 Q
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(2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延，分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;
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; S( L8 I) K; q( u8 Y) y4 T4 @ (3) 摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态，起动脉冲来到后起动一帧扫描;
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(4) 摄像机开始新的一帧扫描之前，打开曝光机构，曝光时间可以事先设定;
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(5) 另一个起动脉冲打开灯光照明，灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;3 P1 ^/ {' D8 f. l1 Q
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(6) 摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出;* `6 K) g+ o. R& I6 W# @% V% i
7 L' e( v k% x7 y (7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化，或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;% J; h4 t0 J, \4 ~# o
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(8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;4 L7 w, P- w1 n* Z& M
( w8 U+ }( U* K* U/ ^ (9) 处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果，或逻辑控制值;
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6 y0 M: I, @- H# z' K. S (10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位，纠正运动的误差等。 |
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发表于 2022-3-4 15:17:33
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