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CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中，快速实现产品的智能化改造，提高产品技术性能及效率，是FA机器自动化升级的理想选择。8 K2 O5 l! p9 n+ K3 L4 C* q
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通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量，并自动控制移动平台反向移动相应的移动量，纠正被测物体的位置，实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!
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一个完整的视觉对位系统是如何工作的
, B6 t+ p) o+ v% k% l 一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下：; L8 I' M" _0 S, |, A2 n
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(1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心，向图像采集卡发送触发脉冲;+ c- @. r4 S6 K
( A8 o6 W' C+ x3 J (2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延，分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;
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(3) 摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态，起动脉冲来到后起动一帧扫描;2 H( J; {- S! F$ F8 `
% Q( k! Z3 w: E (4) 摄像机开始新的一帧扫描之前，打开曝光机构，曝光时间可以事先设定;
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* a3 O% W6 T9 y9 n (5) 另一个起动脉冲打开灯光照明，灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;* _! h4 |7 N5 {7 A$ Q
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(6) 摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出; M, y# K: @" [% r
' N# L, l/ c2 L. r: W7 x (7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化，或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;& o1 T0 c1 D+ S( {+ D
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(8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;
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(9) 处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果，或逻辑控制值;) H" f ~% c( \- ?, x8 H. z2 f0 U
/ P- d: ]* W9 l: c (10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位，纠正运动的误差等。 |
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发表于 2022-3-4 15:17:33
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