下面为大家介绍自动化流水线控制系统矩阵式键盘的使用和功能。 8 r$ Y+ B( G0 Z - B4 y: b' a0 w 键盘是自动化流水线计算机系统中Z常用的输入设备,用户可以通过它向自动化流水线的计算机输入指令和数据。自动化流水线计算机系统中的键盘按其连接方式的不同,可以分为非矩阵式键盘和矩阵式键盘两类。其中,非矩阵式键盘的结构简单,使用方便,适用于按键个数较少的场合;矩阵式键盘的编程较为复杂,在按键数较多时,一般采用矩阵式的键盘接口。- N# E# D5 o6 x' ^4 u
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自动化流水线矩阵式键盘的功能 6 X/ O+ X. S$ W8 l8 s& Z5 d 键盘工作方式的选取应根据实际应用系统中CPU工作的忙、闲情况而定。其原则是既要保证能及时响应按键操作,又不要过多占用CPU的工作时间。此次设计中,采用编程扫描方式。 " S& D% g# k: c1 W) D! I/ U3 m K& v( A0 X: V1 m- r8 u
这种方式就是只有当单片机空闲时,才调用键盘扫描了程序,反复地扫描键盘,等待用户从键盘上输入命令或数据,来响应键盘的输入请求。0 f% A/ N R: x1 C
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键盘扫描了程序完成如下功能:0 m" R) A$ p- m/ p7 F
% u/ v/ x. N7 o. B 1、判断键盘上有无键按下。6 l; e' U/ D5 S* u- r! y. P6 f
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2、消除按键抖动的影响。其方法为,在判断有键按下后,用软件延时的方法延时10ms,再判断键盘状态,如果仍为有键按下状态,则认为有一个确定的键按下,否则当作键抖动处理。' V) Y+ I+ K, ~: ~6 }" P. g' U
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3、求按键位置。根据前述的扫描法,进行逐行扫描,Z后确定按键位置。 0 C2 v6 F* ?% s' C0 h. j0 q 1 M0 t6 \, u* P9 x+ N" ^* n 4、键盘闭合一次仅进行一次按键的处理,方法是等待按键释放之后,再进行按键功能的处理操作。$ @5 O8 e2 n I# g
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