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深圳市四元数数控技术有限公司机器视觉系统怎么深入了解?相信不少人是有疑问的,今天深圳市四元数数控技术有限公司就跟大家解答一下!1 a ~- W4 l; Y! Y; |9 q
3 Y8 X3 d4 M3 A% a人类想要实现一系列的基本活动,如生活、工作、学习就必须依靠自身的器官,除脑以外,最重要的就是我们的眼睛了,工业机器人也不例外,要完成正常的生产任务,没有一套完善的,先进的视觉系统是很难想象的。" K2 R' I' `, w% M. o" n8 ?2 G3 C
' I1 n! g T+ \机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断,它是计算科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。7 f8 T, x8 L$ o6 e" H& ~# d4 w4 C
4 G* |' [1 q$ z1 ^+ J图像处理和模式识别等技术的快速发展,也大大地推动了机器视觉的发展。0 [8 k2 ~3 V6 O5 x3 L% J% ^
9 w; ^5 Q4 N0 F% W/ s y& u6 L深圳市四元数数控技术有限公司机器视觉系统深入了解如下:
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; t/ s; R9 j8 \* U6 ^' F- N一般来说,机器视觉系统包括了照明系统、镜头、摄像系统和图像处理系统,对于每一个应用,我们都需要考虑系统的运行速度和图像的处理速度、使用彩色还是黑白摄像机、检测目标的尺寸还是检测目标有无缺陷、视场需要多大、分辨率需要多高、对比度需要多大等。
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" j% x, f9 m5 f, F! r从功能上来看,典型的机器视觉系统可以分为:图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。8 Y$ S$ B+ C* P: p( p, E, d- {' T
, g4 Y# u- p6 d k ^ U3 l! ]1、非接触测量,对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤,从而提高系统的可靠性;
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$ `$ n0 ?' ]# i7 P2、具有较宽的光谱响应范围,例如使用人眼看不见的红外测量,扩展了人眼的视觉范围;
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3、长时间稳定工作,人类难以长时间对同一对象进行观察,而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务;1 k1 ~( k" Q m3 j2 M( y7 E4 z# U
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4、机器视觉系统的应用领域越来越广泛。在工业、农业、国防、交通、医疗、金融甚至体育、娱乐等等行业都获得了广泛的应用,可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面。, x3 e: r5 l* F D
, y& v1 V- K, k* Z/ x$ D一、系统构成
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视觉系统的设计分为软件设计和硬件设计两大部分。
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$ D5 a" K9 e0 n. D1 N1、视觉系统的硬件设计0 D9 b8 y0 Y; r& A
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视觉系统的硬件主要由镜头、摄像机、图像采集卡、输入输出单元、控制装置构成。
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一套视觉系统的好坏则分别取决于摄像机像素的高低,硬件质量的优劣,更重要的是各个部件间的相互配合和合理使用。
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5 V9 z/ W3 e5 l2、视觉系统的软件设计
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( c! }) J! } V视觉系统的软件设计是一个复杂的课题,不仅要考虑到程序设计的最优化,还要考虑到算法的有效性,及其能否实现,在软件设计的过程中要考虑到可能出现的问题。. ]+ S' A0 n- C
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视觉系统的软件设计完成还要对其鲁棒性进行检测和提高,以适应复杂的外部环境。
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二、工作原理
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机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分,而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。
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7 n8 m1 m) c: a7 \& \+ O" C, }1 J$ |机器人视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。8 k! r) N8 I# c5 _% g- t
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三、应用领域
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3 _2 D0 m1 b4 I6 @6 r) P触摸屏、FPD、激光加工、太阳能、半导体、PCB、SMT、机器人与工厂自动化、制药、物流、汽车、OCR。 ?0 |. v& I; {8 X$ \# y- E
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传统制造业面临新的颠覆,转型升级将给中国自动化行业带来巨大的市场机遇,而机器视觉作为自动化界高智能化产品,未来具有巨大的发展潜力。0 U1 V) x" y v9 ~! x8 |0 |
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