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/ Q1 ?0 {! A8 n- O7 K2 bCCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统,该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。
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" M8 T6 D* G# o+ C通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。( Y7 F$ Z" b1 B% Z+ T3 E4 `# K
3 T$ r/ }$ Y2 b4 _: D深圳市四元数数控技术有限公司完整的视觉对位系统怎么工作如下:
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1、工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;
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% a3 t, \5 `0 t+ H2、图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;: q# s$ ?( i9 h% v% [. t
4 \5 C" @, W; l$ D- M3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;
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4、摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;
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5、另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;
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5 |/ s H$ P/ X9 e' w! Z! i6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;0 i2 t, r n; |" d, y9 P6 [
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7、图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;
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. U) J2 X8 p! G9 [8、图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;+ P$ ]6 u( c7 ]0 M- C: q, _/ [
6 l! w6 L2 l! k% ]) L. Y5 P9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;
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5 V; H. } n- ]& y- S+ s- |6 d6 z0 s10、处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。+ K9 u7 h* C, K! B* |8 I1 C
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