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CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统,该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。: A0 y% N o5 \
: \% L; ^4 L+ ]通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。- f9 l! p% l$ c( | T
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深圳市四元数数控技术有限公司完整的视觉对位系统怎么工作如下:) G7 k" A9 t8 v
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1、工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;
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2、图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;) T5 V: G4 y" G7 ]; V8 z
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3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;
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+ S, ]0 y8 q0 o& E5 C' g4、摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;
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( r: E3 H; `* S2 }! V# M5、另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;( o, N& t0 [2 ~
. f. U0 o; S# t$ D0 [' W6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;4 L, o" ?# h- A
- Q2 X; D! ~5 L4 g0 i7、图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;
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8、图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;
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$ H' I* ]; Q' K9 V/ G- z i9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;, Y n6 n8 A: @2 @0 M. r) e
, [ r, T$ t7 D5 P9 ]5 R10、处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。
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