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深圳市四元数数控技术有限公司完整的视觉对位系统怎么工作?相信不少人是有疑问的,今天深圳市四元数数控技术有限公司就跟大家解答一下!
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; i) I- _* `1 w( u" q& H" [CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统,该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。
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6 Y9 Z9 T- X# x4 m9 ?. r7 ?通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。. O7 }$ c+ g- x8 @8 a! E0 @, [
4 _& @6 U* D" }$ L( j深圳市四元数数控技术有限公司完整的视觉对位系统怎么工作如下:1 W2 |0 W7 k q8 n
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1、工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;- v+ a& H, t+ H2 d, R
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2、图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;3 ]& T! Y: V' w1 ^* S$ N- p
* p$ M7 s( j1 M. d2 ]% V3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;* I3 c, x1 K! q
6 u/ E2 a' Q4 a$ n( q; H4、摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;
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" X" E' Z' p- l' Y2 D5、另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;% D# Z) `) M* m
4 w- e: P3 e8 ~7 B# g6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;
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7、图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;: |7 f+ ^" P8 L1 K9 C' R }
2 D/ D: N, c9 s. {8、图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;
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- C) D1 N. Z9 u8 W9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;
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6 o( C& [8 L5 s9 R10、处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。
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