[讨论] 激光测距传感器在立体仓储物流堆垛机定位测距中的应用

现代化物流仓储系统中，自动化立体仓库是一个重要的组成部分，而实现自动化货物进出的关健设备为堆垛机，堆垛机是一种特殊的机械，可在水平巷道中行走，并按控制指令认址精准停靠在指定的货位点，实现托盘货物的存入，取出，为实现堆垛机的自动寻址、认址，以实现物料堆垛，可以节约空间，提高物料的存储量，有效提高准确率，减少物料移动操作。

而随着物流领域的自动化程度越来越高，各种信息技术如光电技术、计算机技术、控制技术等得到广泛的应用，现有的堆垛机通过光电开关定位时，认址的可靠性受到其它因素的干扰，如地面的平整度、堆垛机本身机械振动、货物的重心偏移等影响，经常会造成寻址，认址的错误，需要人工干预、处理，给安全生产和效率带来不利影响，因此不能满足现有的需求，为此工采网推荐使用激光测距传感器解决测量物体的尺寸和位置，以及它们之间的相对距离，从而提高整体的工作效率。

激光测距传感器是许多新型仓库设备的关键组件，激光检测技术凭借其在测距、定位等方面的优势，在堆垛机减少仓库操作的空间错误和减少保管丢失。另外，它还可以提高仓库管理的灵活性和准确性，增加生产效率和降低运营成本。通过使用激光测距传感器，用户可以获得更精准和可靠的实时和准确的信息，有助于改善仓库安全性和提高运营效率。工采网提供的激光雷达模组- SJ-GU-TFmini-T-01 A05是TFmin基于TOF (飞行时间)原理，采用850nm红外光源，配合独特的光学、电学设计，实现稳定、精准、高灵敏和高速的距离测量的功能。产品内置各种应用环境的适配算法，可保证产品在低成本化和小体积的情况下依然具有优良的测距性能。开放多种可调配置，供客户灵活使用，更加贴合客户的产品使用需求。