激光雷达传感器在测试汽车的距离中的技术方案应用

isweek工采网 · 发表于 2024-3-12 11:46:35

行车安全，从掌握车距开始。在道路上行驶，无论是跟车还是在人多车多的地方，都必须对车头前的距离有准确的判断。高速行驶，车速在100km/h以上时，车间距在100米以上。在普通道路上，车速为80km/h时，安全距离为80米；车速在50km/h左右时，车间距不小于50m当车速低于40km/h时，车辆的安全距离不小于30m。

机动车在高速公路上行驶，遇有雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度气象条件时的安全距离如下：3360能见度小于200m时，开启雾灯、近光灯、示廓灯和前后示廓灯。车速不得超过每小时60公里，并与同车道车辆保持100米以上的距离。能见度小于100米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后示廓灯和危险警告闪光灯。车速不得超过每小时40公里，并与同车道车辆保持50米以上的距离。能见度小于50米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后示廓灯和危险警告闪光灯。车速不要超过每小时20公里，尽快从最近的出口离开高速公路。

现在汽车使用多种测距方法来实现距离感知和安全辅助系统，测距方法主要包含两类：主动测距与被动测距，主动测距是当前研究的热点内容之一。主动测距方法包括采用传感器、摄像机、激光雷达等车载设备进行测距。下面工采网小编通过本文了解一下激光雷达车辆测距应用技术方案。

激光雷达的本质是一种以激光为辐射源的主动探测器，利用激光束测量物体与车辆之间的距离。它通过发送激光脉冲并测量其返回时间来计算距离。激光雷达可以提供高精度的三维距离测量和环境感知来实现探测目的。它具有测量时间短、量程大、精度高等优点，在许多领域得到了广泛应用。目前在汽车上应用较广的激光测距系统分为非成象式激光雷达和成象式激光雷达。

非成象激光雷达更具有实用价值。同成象式激光雷达相比，具有造价低、速度快、稳定性高等特点。但由于激光雷达测距仪器工作环境处于高速运动的车体中。振动大，对其稳定性、可靠性提出了较高的要求，其体积也受到了一定的限制，同时还要考虑省电、低价、对人眼安全等因素。这些决定了其光源只能采用半导体激光器。日前，在汽车上工采网推荐激光雷达长距离传感器 - TF03-180。

激光雷达长距离传感器 - TF03-180采集车辆通过速度、实时分析采集的车辆附近环境数据，提前开启车辆主动安全系统，并向驾驶员发出警告信号，防止与潜在的障碍物发生碰撞，并在车辆可能发生碰撞前及时停车，避免与行人发生碰撞。TF03-180具体信息如下：激光雷达传感器 TF03-180是一款工业级高速测量的激光雷达，且量程可达180m。TF03-180包含针对室外强光和雨雪雾环境①的补偿算法，使其在强光和雨雪雾环境下依然可以正常工作。它还具有多种测量模式和参数供客户自主选择配置，以满足不同客户的测距需求。

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